《电气控制与PLC应用》
课程设计报告书
班 级： XXXXX 学 号： XXXXXXXXX 姓 名： XXXXXXX 指导老师： XXXXXXXXXX 设计时间： 2012.XXXX
机电学院
M7475B型平面磨床PLC课程设计报告
一、课程设计的目地
通过本次课程设计，使学生能够运用电气控制与PLC课程中的基本理论和实践知识，充分了解设计题目的技术要求和系统控制流程，在此基础上，通过查阅资料，拟定设计方案，自行设计硬件接线图和控制程序设计，并且在相关实验设备上进行调试修改，指导控制程序能成功运行。通过课程设计，使学生能够将理论知识与实践相结合，提高分析能力和设计能力。
二、平面磨床主要结构及运动形式
1、主要结构及运动形式
磨床是用砂轮对工件的表面进行磨削加工的一种精密机床。其结构主要由床身、圆工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座和立柱等部分组成。它采用立式磨头，用砂轮的端面进行磨削加工，用电磁吸盘固定工件。其结构简图如下图所示。
图1 M7475B结构简图
它的运动形式有以下几种：
（1）主运动：砂轮电动机M1带动砂轮的旋转运动。 （2）进给运动：工作台转动电动机M2拖动圆工作台转动。
（3）辅助运动：工作台移动电动机M3带动工作台的左右移动和磨头升降电动机M4带动砂轮架在立柱导轨的上下移动。 2、 平面磨床的拖动系统
一般而言，平面磨床的拖动系统有着以下特点：
（1）磨床的砂轮和工作台分别由单独的电动机拖动，5台电动机都选用交流异步电动机，并用继电器、接触器控制，属于纯电气控制。
（2）砂轮电动机M1只要求单方向旋转。由于容量较大，采用Y—△降压启动以限制启动电流。
（3）工作台转动电动机M2选用双速异步电动机来实现工作台的高速与低速成旋转。以简化传动机构。工作台低速转动时，电动机定子绕组接成Y形；工作台高速旋转时，电动机定子绕组接成YY形。其中接触器KM4选用的是有5个主触点的CJ10-10。
（4）电磁吸盘的励磁、退磁采用电子线路控制。其充、退磁由SB9、SB10控制。（励磁、退磁控制电路省去）
（5）为保证磨床安全和电源不会被短路，该磨床在工作台转动与磨头升降、工作台快转与慢转、工作台左移与右移、磨头上升与下降的控制线路中都设有电气联锁。
基于平面磨床的工作性质和加工精度的要求，一般都会对电力拖动系统的控制方案有着以下几点要求：
（1）平面磨床是一种精密加工型的机床，为保证其加工精度的要求，机床运行时要求其机身平稳。工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力。因此，工作台的往复运动采用液态传动。
（2）为了提高磨削质量，要求砂轮的转速较高，通常采用两级的笼型异步电动机拖动。 （3）平面磨削加工中，由于磨削时温度较高，为了减少工件的热变形，必须使工件得到充分的冷却，同时冷却液也要冲走磨屑和沙砾，以保证磨削精度。
三、 电气控制线路分析
1、 主电路分析