+++智能小车实验报告

智能小车实验报告

2018-2019学年第1学期

学院名称: 机械工程学院 专业班级: 机械***** 学生姓名: 杨** 学 号: 3*********** 2018 年 12 月

实验报告(一)——小车结构介绍

一、机械结构

小车的总体布局应以尽量减少互相干扰为原则,兼顾美观整齐。基于这两点,通过调试,

在小车底板下面只安放了两个直流电机,防止电机磁对电气信号的干扰。小车的后面安放电源,有利于电流的方向一致以较少对信号的影响。电机驱动紧挨着电源部分,同在小车的尾部,这样有利于大电流的直接输送,减少干扰。车头部分放置传感器,这样和别的电流通路基本隔离,有利于信号的稳定。单片机置于车的中央且用铜柱将其支起来,于电机、电源等干扰源远离,很好地保证单片机的稳定可靠地运行。

总体上,小车是由车身,电子系统,动力系统,地盘构成。其中车身部分由后翼板,后盖,车窗,车门,车灯,前挡风玻璃,前盖,前保险杠构成。

其中车身部分由后翼板,后盖,车窗,车门,车灯,前挡风玻璃,前盖,前保险杠构成。

底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件,形成汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证正常行驶。

地盘还包括转向系统,车轮系统,传动系统。

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