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元器件清单
名称
底盘
亚格力底板 车轮 减速电机 万向轮 固定铝片 长螺丝 短螺丝 螺母 长铜柱 短铜柱 电机连接线 白色插件
超声波测距模块杜邦线
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数量
1 2 2 1 2 4 14 18 2 4
4（2红2绿）
2 1 6
主板
PCB板
绿色紧锁座 STC89C52 L298N 散热片 自锁开关 轻触按键 5mmLED黄 3mmLED红 5mmLED红
5mm红外发射管（百） 5mm红外接收管（黑） 1N4007
LM393 IC座-8P
10K电位器（103） 10uF电解电容 30pF陶瓷电容 11.0592M晶振 7550（5V稳压） 电阻100 电阻10K 电阻1K 电阻2M 电阻510 10K排阻 单排针 单排座
1 1 1 1 1 1 1 4 4 1 4 4 8 2 2 2 3 2 1 1 4 1 5 4 2 1 2 1
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~~~~~~~~~开启你的造梦之旅~~~~~~~~~
工具准备：平口螺丝刀，电烙铁，焊锡，斜口钳 第一步：组装底盘
（1） 将银色铝片用长螺丝和螺母固定在黄色减速电机上，两个铝片
装在两个电机接线铜片的另一侧，注意螺母旋在有铝片一侧，铝片螺孔朝上。
长螺丝
接线铜片
铝片
（2） 装轮子，注意不要装在有铝片的一边，以免妨碍轮子转动。
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（3） 将铝片的两个螺孔与底板对应的孔对齐，用短螺丝固定。
（4） 装万向轮。为保证底盘水平，我们需要将万向轮稍微垫高：先
用螺母把短螺丝固定在底板上，
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