单片机课程设计报告
课题名称 ： 云台姿态测量系统设计 院 系 ： 专业班级 ： 姓 名 ：
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目录 一 概述 .................................................................................................................................... 3 1.1问题提出 ................................................................................................................... 3 1.2方法论证 ................................................................................................................... 4 二 硬件设计 ........................................................................................................................... 6 2.1控制模块 ................................................................................................................... 6 2.2显示模块 ................................................................................................................... 7 2.3传感器模块 ............................................................................................................... 9 三 软件设计 .......................................................................................................................... 11 3.1 系统初始化 ............................................................................................................ 12 3.2 显示程序 ................................................................................................................ 12 3.3 传感器控制部分 .................................................................................................... 13 四 系统调试 ......................................................................................................................... 14 4.1硬件调试 ................................................................................................................. 14 4.2软件调试 ................................................................................................................. 14 五 总结 ................................................................................................................................. 17 参考文献 ............................................................................................................................... 18 附录 ....................................................................................................................................... 19 附录A：元器件清单 ..................................................................................................... 19 附录B：电路设计图 ..................................................................................................... 20 附录C：C程序源代码 .................................................................................................. 21
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