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TM-10e2 调试指导 本手册的描述
下面是TM-10e2逆变器的调试手册—为设备的实际应用而设置适当的参数。对其操作驱动特定的应用。在调试过程中，软件TMdrive-Navigator内的参数帮助可获得更多的信息。（安装程序在文件4GBF0227中处理，当调试装置时有助于减少问题。）接下来的其他说明，前提都是默认安装是完整和准确的。
本手册的布局重心是在完成第一节步骤过程；如果在调试时出现问题，,那么就必须通过第二节内容来完成项目。第三节内容只会用在这些情况下。 第一节：初步调试步骤：
布线验证→上电启动和装载参数→扭矩调整→电机旋转检查→速度调整→确定传动的应用要求 第二节：补充调试附录： 电压/赫兹→手动参数调试 第三节：支持调试附录：
多电机设置→磁化曲线→ 电可擦只读存储器库→局域网与数字输入设置 当需要抓获参数的执行过程时，选择下列程序,并满足他们的使用要求,: Test26、电流调节器性能 Test22,速度调节器性能 Test29,全过程驱动特性 第一部分.详细调试步骤: 一.验证连接线:
1.检查控制电源电压，及相位顺序
控制电源不仅供给风扇，还要以相应电压供给各电路板； 1A.使用电压表，确认下面供应控制电源之一: 3相 200VAC -- 50Hz； 3相 220VAC -- 60Hz；
1B.用示波器或相序表，验证提供的控制电源的正确相序U、V、W； 2.检查排风扇及风向
重要的一点是要确保，从入风口吸入，从柜顶吹出风。如果相反，可能会导致有很 多灰尘进入装置，增加其将来出现问题的可能性。 2A.合风扇开关； 2B.分风扇开关；
2C.当风扇旋转慢时，检查风扇的转向，确认是从柜顶吹出；如果错误，改变风扇的 其中两相电源顺序。 3.验证I / O接线
调试时UVS和EXT都需要暂时的短接，另工程师必需在现场，以防出现紧急和需要 停止装置的情况。这两个信号以外的所有其他信号，应该按照每个装置的实际应用， 而用线连接。调试完成后，按UVS和EXT实际应用，用线连接。
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3A.在XIO板(ARND--4041)上检查I/O的正确连线。（如果适用可选I/O板， ARND--4051,--4052&--4053,都要相应检查)
注：参阅硬件信息工程应用制图及其位置信号接线端子图。 3B.调试时，临时XIO板上的接线,按下列方式连接 3C.在XIO板上，设置SW1为“内部电源”。 A. 1&4 ，内部电源； B. 3&6 , 外部电源。
3D.在XIO板上，设置JP4为“N.U.”。(2&3 ,CLOSE)（是否使用UVS2_USE) 3E.设置下列参数：
i. FLG_UVS2_USE = 0 ii. FLG_DI_DATA1_SEL = 1 Iii.DI1_IX = DI_EX1 Iv. DI1_BN = 13 V. MSK_DI3.UVS = 1 VI. MSK_SERSEQ2.UVS = 0 VII. MSK_DI3.EXT = 1 VIII. MSK_SERSEQ2.EXT = 0
二．上电启动和装载参数： 1.上电启动和刷新固件
首先确认此装置是在运行中，并刷新固件，匹配最新的固件版本号。
1A.用以太网电缆连接电脑和装置； 1B.装置上电；
1C.打开软件TMdrive-Navigator (TMdN)； 1D.在TMdN通过连接的局域网下载刷新固件； 图1,固件下载 1E.最新的固件下载后,重新启动装置。 2.下载参数到装置：
装置可能是默认的出厂设置，并且没有按实际需要设置；装置参数文件必须有电机和 实际要求的参数设置。调试时，将这些数据下载进装置，否则将不能正常运转。
2A.保持连接类型1:1；（单台电脑直连一台装置）
2B.驱动连接装置，点击
2C.选择所有信号使用的复选框；
，会打开比较参数窗口；
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2D.点击，右栏(装置RAM)的单元格变成蓝色显示可能的变化
图2,比较参数 2E.点击“Write”，装置连线更改参数；
2F.按照指示(重置,或者重新启动驱动器)可能出现在红信息栏 3.准备调试：
在项目调试阶段,调试工程师是唯一的装置驱动控制者，这一步就是建立他们适当的控 制。
3A.设置“COMM_TYPE”为“Not Used”；
3B.当数字输入开关闭合时,观察“DI_DATA1.UVS”变为'1'； 3C.当数字输入开关闭合时,观察“DI_DATA1.EXT”变为'1'；
验证此装置是不是在就绪状态，如果“DI_DATA1”不相应改变，则要按照前面“一.验证连接线”中的“3E” 来验证连线的正确。
图3,初始调试设置 三．扭矩优化：
1.运行扭矩优化向导：
扭矩优化可以获得电机的一些物理特性，如阻抗和感抗，还设置了电流调节
器的一些基础的测量值。随着这些新取得的值，装置可以安全地控制电机。 1A.使装置处于就绪状态；
1B.在TMdN打开“TorqueTune Wizard”；
1C.选择某一相去测量，U-V，U-W， 或 两者都选；
1D.如果有一相不平衡，则在小窗口中选中“Allow phase imbalance of 10:1”；
图4，扭矩优化启始页 1E.执行扭矩优化，电机将通电流； 图5，扭矩优化警告 图6，扭矩优化进程报告
1F.点击“Next”，然后点击“Write”，把值写进装置参数文件； 图7，扭矩优化结果 1G.打开“比较参数”窗口，并下载值到装置中； 图8，扭矩优化后参数上传 1H.重新启动装置。 2. 执行 Test26：
“Test26”被用于验证流调能满足速调的需要作出响应，这流调必须超速调3倍的速度。 随着其他测试，这一步是必须的。
图9，Test26 信号列表 2A. 使装置处于就绪状态；