摘要
随着经济不断发展，人们的生活水平不断提高，将PLC应用到分离机的电气控制系统，可实现分离机的自动化控制，降低系统的运行费用。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子 S7-200 系列（cpu-224）PLC，对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。
目录
摘要 .............................................................................................. 0 第一章 PLC应用系统设计基础知识 ..................................... 2
1.1 可编程控制器的产生与发展 ............................................. 2 1.2 可编程控制器的用途及特点 ............................................. 4 1.3 可编程控制器基本工作原理 ............................................. 5 1.4 PLC控制系统设计的原则和内容 ..................................... 6 1.5 PLC的选型 ......................................................................... 7
第二章 PLC在大小球的分拣系统中的设计 ......................... 9
2.1 大、小球分栋传送机械示意图 ......................................... 9 2.2 分拣系统的控制要求 ....................................................... 10 2.3 大小球分拣的设计思想 ................................................... 11 2.4 I/O编址 ............................................................................. 12 2.5 机械手分拣球控制系统的接线图 ................................... 13
第三章 软件设计 ..................................................................... 14
3.1 顺序功能图概述 ............................................................... 14 3.2 机械手分拣大小球控制程序流程图 ............................... 15 3.3 机械手分拣大小球控制程序的梯形图 ........................... 17 3.4 机械手分拣大小球控制程序的指令表 ………………..23
第四章 总结 ............................................................................ 27 参考文献 .................................................................................... 28
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第一章 PLC应用系统设计基础知识
1.1 可编程控制器的产生与发展
可编程控制器（Programmable Controller，PC），是近几年迅速发展并得到广泛应用的新一代工业自动化控制装置。早期主要用于计数、定时以及开关量的逻辑控制，为了和个人计算机相区别，把可编程控制器缩写为PLC（Programmable Logic Controller ）。 国际电工委员会（IEC）于1985年发布的可编程器标准草案中，对可编程控制器的定义如下。“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”
早期的可编程控制器主要有分立元件和中小规模集成电路组成。随着微电子计数和集成电路的发展，特别是微处理器和微计算机的迅速发展，在20世纪70年代中期，美、日、德等国的一些厂家在可编程控制器中开始引入微处理器及其他大规模集成电路芯片，是可编程控制器具有了自诊断功能，可靠性有了大幅提高，性能价格比产生了新的突破。到20世纪80年代可编程控制器都采用了微处理器、只读
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