(2)何谓曲柄？铰链四杆机构有曲柄的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？
(3）根据铰链四杆机构具有曲柄的条件，试从四杆机构的演化角度来说明偏置曲柄滑块 机构具有曲柄的条件是什么。
（4）何谓极位夹角？何谓急回作用？何谓行程速比因数？三者之间的关系如何？ (W平面四杆机构有无急回运动取决于什么？举例加以说明。
（6）何谓连杆机构的压力角和传动角？研究传动角有何意义？在连杆机构设计中对传动角
有何限制？为什么说在曲柄摇杆机构中最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一？ (7)在四杆机构中，死点和极位实际上是同一个位置，那么为什么有时叫它死点位，有时
又叫它极位？它们的区别在什么地方？
(g)铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自
锁现象是否相同？试加以说明。
.1.在如图6. 16所示的各四杆机构中，已知各构件的尺寸（由图上量取，图中比例尺 pt一2 mm/mm) ,杆八13为主动件．转向如图所示。现要求： l）成给出这三种机构有曲柄的条件及各机构的名称；
2）试问机构有无急回运动？若有．试以作图法确定其极位夹角o.并计算其行程速比 因数K； ：｛）标出各机构在图示位置时的机构传动角下和压力角a，求最小传动角沁iin和最小压力角
a-,,,,并说明机构的传动性能如何。 4 )机构是否存在死点位置？
（作图要求：作图可不写洋细作图步骤，但必须保留全部作图线，并作必要的标注。） 5.试画出如图6. l 7所示各机构的传动角z和压力角a.并判断哪些机构在图示位置正处 于死点。
高等教育自学考试机械设计基础试题
、单项选择题（本大题共20 小题，每小题2 分，共40 分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错 选、多选或未选均无分。 1．机器中各运动单元称为（ ）
A．零件 B．部件 C．机件 D．构件 2．在平面机构中，每增加一个低副将引入（ ）
A．0 个约束 B．1 个约束 C．2 个约束 D．3 个约束
3．曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（ ） A．压力角 B．传动角 C．极位夹角 D．摆角 4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构， 其机架应取（ ）
A．最短杆 B．最短杆的相邻杆 C．最短杆的相对杆 D．任何一杆
5．凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（ ） A．将产生刚性冲击 B．将产生柔性冲击 C．没有冲击 D．既有刚性冲击又有柔性冲击 6．槽轮机构所实现的运动变换是（ ）
A．变等速连续转动为不等速连续转动 B．变等速连续转动为移