江苏海事职业技术学院2012届专科生毕业设计 第15页 作，此时接通Y12，气缸推动物料，然后气缸缩回，接通Y13；整个系统结束，当需要急停时，按下X1，系统就会停止。 5 物料分拣系统的组态技术
5.1 组态技术概述
5.1.1 组态定义
组态软件是一种面向工业自动化的通用数据采集和监控软件，也称人机界面。用于数
据采集与过程控制的专用软件。 5.1.2 组态发展
20世纪40年代，多数工业处于手工状态，人们凭经验和手工控制生产过程。50年代后，一些工厂企业的生产实现仪表化和自动化。生产过程中的关键参数普遍采用仪表进行显示。进入60年代，随着工业生产和电子技术的不断发展，开始大量采用气动、电动单元组合仪表对关键参数进行指示，计算机控制系统开始应用于控制，实现数字控制和设定值控制。70年代，随着计算机开发、应用和普及，对全厂或整个工艺流程的集中控制成为可能。
世界上第一款组态软件InTouch在20世纪80年代中期由美国Wonderware公司开发。组态软件根据其提供的各种软件模块可以积木式搭建人机监控界面，不仅提高了自动化系统的开发速度，也保证了自动化应用的成熟性和可靠性。
当前的组态软件有国外的InTouch、Ifix、Citect、Wincc、RSView32、TraceMode,国内的组态王、力控、WebAccess、MCGS、开物、易控、杰控、世纪星及紫金桥组态软件等。
5.2组态技术功能和优点
5.2.1组态软件的功能
（1）读写不同类型的PLC、仪表、智能模块和板卡，采集工业现场的各种信号，对工业现场进行监视和控制。
（2）可以以图形和动画等直观形象的方式呈现工业现场信息。
（3）可以将控制系统中的紧急工况及时通知给相关人员，使之及时掌控系统运行情况。 （4）可以对工业现场的数据进行逻辑运算和数字运算等处理，并将结果返回给控制系统。
（5）可以对控制系统得到的数据进行记录存储。
（6）可以将工程运行的状况、实时数据、历史数据、警告和外部数据库中的数据以及
江苏海事职业技术学院2012届专科生毕业设计 第16页
统计运算结果制成报表，供运行和管理人员参考。 （7）可以将不同系统数据联系和整合在一起。 （8）可以网络实现分布式监控，实现复杂的远程监控。 （9）可以根据需要干预生产现场或过程。 5.2.2 组态软件的优点 （1）功能强大； （2）简单易学； （3）扩展性好； （4）实时多任务。 5.2.3 组态软件画面
图10 组态画面
如图10，当物料检测灯变成绿灯时，整个系统开始运行，否则灯变红，系统停止。系统运行时，转盘和机械手动作，把物料送到检测通道，传送带指示灯亮。当检测到金属物体时，灯变绿，然后电磁阀动作，电磁阀灯变绿，带动气缸，推动物料。当检测到非金属物体时，灯变绿，然后电磁阀动作，灯变绿，带动气缸，推动物料。
江苏海事职业技术学院2012届专科生毕业设计 第17页
结 论
本文详细介绍了根据实际生产需要，采用PLC设计出了物料分拣系统，并用组态作为监控软件。物料分拣系统在现代自动化生产中具有很大的实用价值。在设计之前阅读了大量资料和文献，还请教了老师，从阅读资料中学到很多知识非常宝贵。在设计中遇到很多困难，比如说程序的设计、设备的选型、担心系统出现问题、设计是否合理、是否受到外界干扰、通讯能不能成功等。设计上一定有不完美的地方，物料分拣系统还需进步的改进，提高系统的优越性、可靠性。
江苏海事职业技术学院2012届专科生毕业设计 第18页
致 谢
本文是在马建峰老师的悉心指导和精心培养下完成的。老师严谨的治学态度、缜密的思维方式、踏实的工作作风和对事业的执着以及对我的教导给我留下了深刻的印象，并使我终身受益。谨此对马老师表达衷心的感谢和崇高的敬意。
江苏海事职业技术学院2012届专科生毕业设计 第19页
参 考 文 献
[1]刘爱华.传感器原理与应用技术，[C].北京：人民邮电出版社。2009。 [2]陆艺，郭斌，潘小旺，范伟军. [N]仪器仪表学报。2011。 [3]黄金凤，张进，李占贤，孙淑惠. PLC与变频器间的通信实现[J]. 工矿自动化，2007。 [4]柳贵国.检测技术及应用，北京：电子工业出版社。2006。 [5]使用手册----三菱变频调速手册FR-F700.
[6]王艳秋.电机及电机拖动，北京：化学工业出版社。2005。
[7]杨永平.液压与气动技术基础，北京：化学工业出版社。2001。 [8]袁秀英.组态控制技术，北京：电子工业出版社。2003。
[9]吴志强，鲁晓春.物流设施与设备，北京：清华大学出版社。2005。 [10]常斗南.可编程控制器，北京：机械工业出版社。1998。