第二章 机构的结构分析
思考题：
1. 在平面机构中，引入一个高副将引入______个约束，引入一个低副将引入_____个约束。构件总数N、运动副提供的约束总数R和机构自由度F的关系是 。
2. 平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 ；移动副限制的两个自由度分别为 和 ； 3. 计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，使用此公式时应注意判断：
(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。
4. 机构具有确定运动的条件是 。 5*. 图示为一机构的初拟设计方案。
(1〕试计算其自由度，并分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需在图上标明； (2) 如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
2—1 列出公式计算下列运动链的自由度，并在图中指出其复合铰链、局部自由度和虚约束。
（1）
（2）轮系 （3）
（4）
AB、CD、EF平行且相等
（5）
（6）
CD、EF、GH平行且相等
（7） （8） 2—2 局部自（1） 列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链、由度和虚约束，并判断其是否能够成为机构。
（图中画有箭头的构件为原动件）
（2） （3）
BD、CE平行且相等，ED、CB平
E行且相等 2—3 列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链，局部自由度和虚约束，并说明其原动件的数目是否合适。（图中画有箭头的构件为原动件） （1） （ 2 ） 图中三个汽缸与（3） 活塞均可运动DG、EH、FK平行且相等
（4）
（5）
2构
—4 ＊ 按比例画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（1）冲床刀架装置 （3）简易冲床机
（2）油泵
1主动构件1AB1D固定轴O机构 第
A八章 平
C2A2CB2滑块3面连杆机构及
其
思考题
1、铰链四
设计
同一构件3杆
3机构中，
4Da=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm(如右图所示)，
以a杆为机架得 机构；以b杆为机架得 以c杆为机架得 机构；以d杆为机架得
5机构； 机构。
2、在曲柄摇杆机构中， 和 处于两次共线位置之一时出现最小传动角。
3、在曲柄摇杆机构中，当 为主动件， 和 两次共线时，机构处于死点位置。
4、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 、 。