第一章 数字信号处理基本概念
习 题
1-1 有一个连续信号xa(t)?cos(2?ft??),式中f?20Hz,??(1) 求出xa(t)的周期;
?a(t)的表达式; (2) 用采样间隔T?0.02s对xa(t)进行采样,写出采样信号x?a(t)的时域离散信号(序列)x(n)的波形,并求出x(n)的周期。 (3) 画出对应x?2,
解:(1)xa(t)的周期是
Ta?1f?0.05s
??a(t)?(2)x?cos(2?fnTn?????)?(t?nT)
?n????cos(40?nT??)?(t?nT) ?x(n)0.950.591 3 5 60 2 4 (3)x(n)的数字频率为 ??0.8?,
2??52?周期N?5。
n?0.59?0.95 x(n)?cos(0.8?n??2),画出其波形如题1-1图所示。 题1-1图 1-2 设xa(t)?sin(?t),x(n)?xa(nTs)?sin(?nTs),其中Ts为采样周期。
(1)xa(t)信号的模拟频率?为多少? (2)?和?的关系是什么?
(3)当Ts?0.5s时,x(n)的数字频率?为多少? 解:(1)xa(t)的模拟频率???rad/s。
(2)?和?的关系是:????Ts。 (3)当Ts?0.5s时,??0.5?rad。
1-3 判断下面的序列是否是周期的,若是周期的,确定其周期。
(1)x(n)?Acos(?n?73?8),A为常数;
1-1
第一章 数字信号处理基本概念
(2)x(n)?e解: (1)??(2)??18371j(n??)8。
?143?,
2?2??,这是有理数,因此是周期序列,周期是T?14;
,
??16?,这是无理数,因此是非周期序列。
1-4 研究一个线性时不变系统,其单位脉冲响应为指数序列h(n)?anu(n),0?a?1。
对于矩阵输入序列,
?1RN(n)???0,0?n?N?1,其他
求出输出序列,并用MATLAB计算,比较其结果。
分析:输入x(n)?RN(n),线性时不变系统的输出等于输入序列与单位脉冲响应的卷
?积,用公式表示为y(n)?x(n)?h(n)??x(k)?h(n?k)
k???为了计算输出序列的第n个值,必须计算出乘积x(k)?h(n?k),并将所得到的序列值相加。
?解:输出序列y(n)?x(n)?h(n)??x(k)?h(n?k)可以分成三种情况来求解:
k???(1) 当n?0时,由于h(n?k)和x(k)的非零取样互不重叠,因此y(n)?0。 (2) 当0?n?N?1时,从k?0到k?n,h(n?k)和x(k)的非零取样值有重叠,
?nk?0因此 y(n)??x(k)?h(n?k)??ak???n?k
?an1?a?n?1?1?1?an?11?a1?a
(3) 当n?N?1时,h(n?k)和x(k)重叠的非零取样值从k?0到k?N?1,因此
N?1N?1k?0y(n)??x(k)?h(n?k)??ak?0n?k
?an1?a?N?1?(1?an1?a1?a)an?N?1
??0?n?11?a?所以 y(n)??1?a??n?N?11?an()?a1?a?1-2
,,,n?00?n?N?1 N?1?n第一章 数字信号处理基本概念
利用MATLAB求其响应,程序如下: a=1/2; N=20; n=0:N-1; c=[1]; d=[1 -a]; x=ones(1,N); y=filter(c,d,x); stem(n,y); ylabel('y(n)');
题1-4图 输出相应序列y(n)
1-5 设x(n)?anu(n),h(n)?bnu(n)?abn?1u(n?1),求y(n)?x(n)?h(n)。 解: X(z)?z,z?a z?azaz?a,z?b H(z)???z?bz?bz?bzz?b所以, Y(z)?X(z)H(z)?其Z反变换为
y(n)?x(n)?h(n)??,z?b
?1[Y(z)]?bu(n)
n显然,在z?a处,X(z)的极点被H(z)的零点所抵消,如果b?a,则Y(z)的收敛域比X(z)与H(z)收敛域的重叠部分要大。
1-6 求下列序列的Z变换及其收敛域,并用MATLAB画出零极点示意图。
1-3
第一章 数字信号处理基本概念
(1)双边指数序列x(n)?an,0?a?1;
(2)正弦调制序列x(n)?Arncos(?0n??)u(n),0?r?1。 解:(1)双边指数序列可写为
?a?nx(n)??n?a,n?0,n?0
其Z变换为
??1nX(z)??an?0z?n??n???a?nz?n?11?az?1???an?1nnz
?11?azn?1???an?0nz?1?n11?az?1?11?az?1?z(1?a)(1?az)(z?a)2
x(n)?a,0?a?1是一个双边序列,其收敛域为a?z?1a表示极点,极点为
z?a,1a,零点为z?0。其极点、零点图如图所示,图中?表示极点,○表示零点。利用MATLAB画出其零极点,如题1-6图(a)所示: a=3; y=1-a*a;
b=[0 y 0]; a=[-a y -a]; zplane(b,a);
题1-6图(a) 零极点图
ej(?0n??)?e?j(?0n??)u(n), 0?r?1 (2)x(n)?Arcos(?0n??)u(n)?Ar2nn1-4
第一章 数字信号处理基本概念
我们将其分解为标准的指数序列形式,然后根据Z变换的求和定义式求得其对应的Z变换、收敛域并画出零极点图。 其Z变换为
??1X(z)??n?0Arcos(?0n??)zn?n?A?n???rnej(?0n??)?e2?j(?0n??)z?n
?A2ej?1(1?rej?0z)?1?A2ej?1(1?re0?j?0z)?1?Acos??Arz1?2rz?1?1cos(?0??)2?2cos?0?rz
收敛区域为z?r,极点为z?rej?,re?j?0,零点为z?0,rcos(?0??)cos?。 其对应的零极点图如题1-6图所示。
利用MATLAB画出其零极点,如题1-6图(b)所示: A=1; r=1;
w0=4*pi; w=2*pi;
x=2*r*cos(w0); y=A*r*cos(w0-w); b=[A*cos(w) -y ]; a=[1 -x r*r]; zplane(b,a);
题1-6图(b) 零极点图
讨论 通常将正弦序列信号展开为两个基本复指数序列和或差的形式,然后按照Z变换定义式求起对应的Z变换和收敛域。对于Z变换表达式可表示为等比级数和的形式的序列,其Z变换的收敛域是保证等比小于1,如本例中要保证q?z?1rej?0?1,可
1-5