第三章 平面机构的运动分析
1 机构运动分析包括哪些内容？ 2 对机构进行运动分析的目的是什么？ 3 什么叫速度瞬心？
4 相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？
5 在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？ 6 什么叫三心定理？
7 怎样确定组成转动副、移动副、高副的两构件的瞬心？怎样确定机构中不组成运动副的两构件的瞬心？
8 在同一构件上两点的速度和加速度之间有什么关系？
9组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上的速度和加速度之间有什么关系？ 10 平面机构的速度和加速度多边形有何特性？
11 什么叫“速度影像”和“加速度影像”，它在速度和加速度分析中有何用处？ 12 机构运动时在什么情况下有哥氏加速度出现?它的大小及方向如何决定？ 13 如何根据速度和加速度多边形确定构件的角速度和角加速度的大小和方向？ 14 如何确定构件上某点法向加速度的大小和方向？
15 当某一机构改换原动件时，其速度多边形是否改变？其加速度多边形是否改变？ 16 什么叫运动线图？它在机构运动分析时有什么优点？
17 当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在 处;组成移动副时,其瞬心在 处;组成滑动兼滚动的高副时,其瞬心在 处.
18相对瞬心与绝对瞬心相同点是 ,而不同点是 . 19速度影像的相似原理只能用于 两点,而不能用于机构 的各点. 20速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动的两构件上 的点. 21 3个彼此作平面平行运动的构件共有 个速度瞬心,这几个瞬心必位于 .含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有 个,其中 个是绝对瞬心,有 个相对瞬心. 22 在图示机构中，已知原动件1以匀角速度?1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度v3（需写出表达式）。
23如图所示齿轮?连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即z2?z5，齿轮2以
?2?100rad/s顺时针方向转动，试用瞬心法求构件?l?0.001m/mm。）
3的角速度?3的大小和方向。（取
24 图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形。试由图中的比例尺计算导杆3的角速度?3和滑块2的角速度?2，并指出其方向。(提示：S3为构件3上特殊点，据S3B?CD、S3D?vD求得，作题时不必去研究vS3如何求得。)
(取?l?0.005m/mm，?v?0.003(m/s)/mm。)
25在图示机构中，已知机构位置图和各杆尺寸，?1=常数，lBD试用相对运动图解法求vF、aF、vC、aC及?2、?2。
1lEF?lBC?lBE?lBE，3，
26 在图示机构中，已知：各杆长度，?1为常数。试求v5及a5。
AB?BE?EC?EF?27 在图示机构中，已知
12
CD?1?，AB?BC，BC?EF，BC?CD，
常数，求构件5的角速度和角加速度大小和方向。
28图示为十字滑块联轴器的运动简图。若?1?15rad/s，试用相对运动图解法求：
（1）?3、?3；
（2）杆2相对杆1和杆3的滑动速度； （3）杆2上C点的加速度aC。
m/mm。（?l?0.002）
29已知机构位置如图，各杆长度已知，活塞杆以v匀速运动。求：
（1）v3、a3、?2； （2）v5、a5、?2。
（用相对运动图解法，并列出必要的解算式。）
30在图示机构中，已知各构件尺寸lAB?l1，lAC?l2，lCD?l3，lDE?l4，原动件1以等角速度?1沿逆时针方向转动。用解析法求滑块2对于杆3的相对滑动速度vr?sr和加速度
ar?sr，杆3、4的加速度?3、?4和角加速度?3、?4，以及滑块5的速度vE和加速度aE。