题目部分，(卷面共有98题,1252.0分,各大题标有题量和总分) 一、问答题(14小题,共52.0分)
1．(2分) 举 出 在 工 程 实 际 中 驱 动 力 的 一 个 例 子。 2．(2分)举 出 在 工 程 实 际 中 生 产 阻 力 的 一 个 例 子。
3．(5分)以 转 动 副 联 接 的 两 构 件， 当 外 力( 驱 动 力) 分 别 作 用 在 摩 擦 圆 之 内、 之 外， 或 与 该 摩 擦 圆 相 切 时， 两 构 件 将 各 呈 何 种 相 对 运 动 状 态？
4．(5分)图 示 轴 颈1在 轴 承 2 中 沿? 方 向 转 动，Q为 驱 动 力，? 为 摩 擦
圆 半 径。
(1) 试 判 断 图 A、B、C 中 哪 个 图 的 总 反 力R21 是 正 确 的？
(2) 针 对 正 确 图 形， 说 明 轴 颈 是 匀 速、 加 速、 减 速 运 动 还 是 自 锁？
r5．(5分)图a、b 给 出 运 转 着 轴 颈 受 力 的 两 种 情 况，Q 为 外 力，? 为 摩
擦 圆 半 径。 试 画 出 轴 承 对 轴 颈 的 总 反 力R21， 并 说 明 在 此 两 种 情 况 下 该 轴 的 运 动 状 态 ( 匀 速、 加 速 或 减 速 转 动)。
r
6．(5分) 图 示 径 向 轴 承， 细 线 表 示 摩 擦 圆， 初 始 状 态 静 止 不 动。
r(1) 在 Q 力 作 用 下， 两 图 中 轴 颈 的 运 动 状 态 将 是 怎 样 的 ( 静 止、 减
速、 等 速、 加 速)？
(2) 在 两 图 上 画 出 轴 承 对 轴 颈 的 反 力R21。
r
7．(2分) 若 机 器 的 输 出 功 为Ar， 损 耗 功 为Af， 试 写 出 用Ar，Af 表 达 的
机 器 输 入 功Ad， 并 给 出 机 器 效 率? 的 公 式。
8．(5分) 图 示 为 由 A、B、C、D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系统，设 各 单 机 效 率 分 别 为?A、?B、?C、 ?D， 机 器B、D 的 输 出 功 率 分 别 为NB 和ND。
(1) 试 问 该 机 械 系 统 是属 串 联、 并 联 还 是 混联 方 式？ (2) 写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率N 的 计 算 式。
9．(5分) 图 示 为 由 机 械A、B、C组 成 的 机 械 系 统， 它 们 的 效 率 分 别 为
?A、?B、?C， 输 出 功 率 分 别 为NA、NB、NC。
(1) 试 问 该 机 械 系 统 是 属 于串 联、 并 联 还 是 混 联 系 统？ (2) 写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率N 的 计 算 式。
10．(5分) 图 示 由 A、B、C、D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系 统， 设 各 单 机 效 率 分 别 为?A、?B、?C、 ?D， 机 器C、D 的 输 出 功 率 分 别 为NC 和ND。
(1) 试 问 该 机 械 系 统 属 于 串 联、 并 联 还 是 混 联 方 式？ (2) 写 出 机 械 系 统 应 输 入 总 功 率 N 的 计 算 式。
11．(5分) 何 谓 机 械 自 锁？ 举 出 两 种 工 程 中 利 用 机 械 自 锁 完 成 工 作 要 求 的 实 例。
rP12．(2分)图 示 滑 块1 受 到 驱 动 力的 作 用， 移 动 副 间 的 摩 擦 系 数 为f。
试：
(1) 在 图 上标 出 压 力 角?； (2) 写 出 自 锁 条 件。
13．(2分) 具 有 自 锁 性 的 蜗 杆 蜗 轮 传 动， 工 作 时 应 以 哪 个 构 件为 主 动 件？ 自 锁 的 几 何 条 件 是 什 么？
14．(2分) 具 有 自 锁 性 的 机 构 其 正、 反 行 程 的 机 械 效 率 是 否 相 等？ 为 什 么？
二、图解题(81小题,共1185.0分)
1．(5分) 图 示 铰 链 四 杆 机 构，在 铰 链B、C 处 的 细 线 大 圆 为 该 处 之 摩 擦 圆。Md 为 驱 动 力 矩，Q 为 生 产 阻 力。 试 画出 在 图 示 位 置 时， 连 杆2 所 受 力 的 作 用 线 及 方 向。
2．(5分) 图 示 机 构 中， 各 摩 擦 面 间 的 摩 擦 角 均 为?，Q 为 生 产 阻 力，
P 为 驱 动 力。 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力：R32、R12、R31( 包 括
作 用 线 位 置 与 指 向）。
3．(5分) 重 量G?40N 的 滑 块1， 在倾 角??30 的P 力 作 用 下 沿 水 平 面 作
等 速 运 动， 若 接 触 面 的 摩 擦 系 数
of?0.286， 试 用 图 解 法 求 驱 动 力
P。
4．(5分) 在 图 示 双 滑 块 机 构 中， 转 动 副A 与B 处 的 细 线 小 圆 表 示 摩 擦 圆， 在 滑 块1 上 加 P 力 驱 动 滑 块3 向 上 运 动。 试 在 图 上 画 出 构 件2 所 受 作 用 力 的 作 用 线。
5．(5分) 在 图 示 的 曲 柄 滑 块 机 构 中， 细 线 小 圆 表 示 转 动 副 处 的 摩 擦 圆。 试 在 图 上 画 出 图 示 瞬 时 作 用 在 连 杆BC上 的 运 动 副 总 反 力 的 方 向。
6．(15分) 图 示 杠 杆 起 重 机 构 中，A、B、C 处 的 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆， 驱 动 力 P 作 用 于 杆1 上 以 提 起 重 物Q。 试 求： (1) 用 图 解 法 求 驱 动 力P( 由 力 多 边 形 表 示）。
(2) 写 出 瞬 时 机 械 效 率? 计 算 式。
7．(15分) 图 示 曲 柄 摇 杆 机 构 的 运 动 简 图， 曲 柄1 为 原 动 件，处 所 画 大 圆 为 摩 擦 圆。
已 知 摇 杆3 上 的 阻 力 矩Mr?40 Nm。 试 确 定：
(1) 不 考 虑 各 铰 链 中 的 摩 擦 时， 需 加 的 驱 动 力 矩M0d；
(2) 考 虑 摩 擦 时 的 驱 动 力 矩Md;
(3) 机 构 的 瞬 时 机 械 效 率?。
各 铰 链