《摄影测量与遥感》 实习指导书
适用专业：测绘工程 实习年级：2004级 实习周数：1周 学 分：1
指导书主撰人：姚吉利 编写日期：2007年6月 一、实习的性质和目的要求
本次实习是《摄影测量学》和《遥感原理与应用》课程结束后进行的实践性教学。实习性质：模拟生产实习。目的是让学生了解摄影测量进行4D测绘产品生产基本过程，特别是影像定向和测图过程，把理论和实际结合起来。要求是在摄影测量或遥感专业软件，计算和测图在软件系统下进行。 二、实习的任务和内容
1、 了解航空摄影测量像控点的地面点选择和测量方法；
2、 掌握用四个像框坐标进行内定向参数计算和其它像控点扫描坐标向摄影测量
坐标转换的方法；
3、 掌握立体像对的定向(单张像片空间后方交会、线性变换、光束法)之一过程。 4、 掌握用定向后的立体模型，根据前方交计算绘图所要的点三维坐标，绘出立面
图和平面图。 在实习过程中，要注意每个学生都能参加各项工作的练习，注意学生的独立工作能力，加强劳动观念、集体主义精神和爱护仪器的教育，使学生得到比较全面的锻炼和提高。 摄影测量实习的具体内容和要求 日 期 第一天 第二天 第三天 第四天 内 容 实习动员、任务分工 实际查看像控点 完成像片定向的数据准备 内定向、相对定向、绝对定向 计算摄影对象特征点三维坐标 参观 要 求 ? 全部参加 ? 作笔记 Tif格式像片、像控点坐标 ? 熟悉数学模型 ? 掌握操作步骤 ? 掌握采点密度控制方法 ? 掌握立体测图方法 带着笔、记录本，去淄博勘察院参观大规模摄影测量生产 地 点 12#303 绿 12#304 12#304 12#304 12#304 第五天 写实习报告 每个小组提交一套成果（内定向精度、相对定向精度、绝对定向的观测值及精度、一个像对的DEM） 每人提交一分实习报告(不少于5000) 三、实习的具体步骤及要求 1、实习的准备
（1）实习动员：指导老师有姚吉利等； （2）《摄影测量与遥感实习指导书》一个小组一份人；
（3）分组情况：摄影测量实习每班分10个小组，按附录A进行分组。个别同学需要调整的，必须经过带队老师同意，不得擅自改变原来分组。
2、内定向
（1） 内定向的意义
为了从数字影像提取几何信息，必须建立数字影像中的像元素与所摄物体表面相应的点之间的数学关系。由于经典的摄影测量学已经有一整套严密的像点坐标与对应的物点坐标的关系式，因而只需建立像素坐标系统（传感器坐标系统）与原有像坐标系统的关系，就可利用原有摄影测量的理论，这一过程即数字摄影的内定向。内定向的目的就是确定扫描坐标系与像片坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形。
（2） 内定向的数学模型
x??m0?m1I?m2J????
y??n0?n1I?n2J??? 其中?是采样间隔。 J
y 框标 数字化的扫描方向0 x 数字化之扫描方向 内定向的本质可以归结为确定上式的参数：m0,m1,m2和n0,n1,n2。
（3） 操作步骤
①进入某测区，选择该测区内需要定向的某个模型。选择菜单处理→模型定向→内定向：
系统将启动内定向模块。如果以前做过内定向，系统会弹出一个对话框，显示模型左像片的内定向参数（系统在左影像内定向完成后再启动右影像的内定向），并询问是否重新进行内定向：
I
如果不想再进行内定向，选择否，退出内定向模块。进行相对定向。
②设置框标模板
不同型号的相机有着不同的框标模板。一般一个测区是使用同一相机摄影，所以只需在测区内选择一个模型建立框标模板并进行内定向，其他模型内定向就不再需要重新建立框标模板，直接进入内定向处理。若一个测区中存在多个相机，则需要在当前测区目录中建立多个相机参数文件，在做内定向处理时，系统会自动建立多个框标模板。
如果模板已经建立，系统将直接进入内定向界面。 建立框标模板界面如下：