步进输送机设计计算说明书
姓 名：
学 号：20091370 班 级：车辆七班 指导老师：何朝明
2012年6月
第1章 问题的提出 .................................................................................................... 1
1.1引言 ..................................................................................................................... 1 1.2设计简介 .............................................................................................................. 2
............................................................................................................................... 2 ............................................................................................................................... 2
第2章 设计要求与设计数据 .................................................................................. 3
2.1 设计要求 ........................................................................................................... 3 2.2 性能数据要求 .................................................................................................. 3 2.3 设计用途 ........................................................................................................... 3 第3章 设计方案 .................................................................................................... 4
3.1 设计方案1........................................................................................................ 4 3.2 设计方案2........................................................................................................ 4 第4章 机构尺度综合 ................................................................................................ 4
4.1尺寸的得出........................................................................................................ 4 4.2机构尺寸计算结果 .......................................................................................... 4
第5章 机构运动分析 ................................................................................................ 5 5.1步进输送机运动学方程 ........................................................................................ 5 5.1.1 步行输送机初始状态 ....................................................................................... 5 求解方程组，以求得BP和CP的长度值。 .......................................................... 7 5.1.2步行输送机平动过程 ........................................................................................ 7
5.2运动学分析结果 .............................................................................................. 9 第6章 机构动力分析 .............................................................................................. 10
6.1步行输送机的动力学分析 ............................................................................ 10 ................................................................................................错误！未定义书签。 ................................................................................................错误！未定义书签。 6.2动力学分析结果 .............................................................................................. 10 第7章 结论 ................................................................................................................ 11
7.1方案特点 .......................................................................................................... 11 7.2设计方法特点 ................................................................................................. 11 第8章 收获与体会 ..............................................................错误！未定义书签。 第9章 致谢 ................................................................................................................ 12
第1章 问题的提出
1.1引言
输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在现代的工业生产中，随处可见输送机的身影。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点
间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。
1.2设计简介
1.2.1国内外步进机发展史
输
在我国古代，作为灌溉的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板
送机的雏形；
在17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；
19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；
1887年，在美国出现了螺旋输送机； 1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；
1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。 此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
1.2.2工作原理
步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步