平面连杆机构运动分析
大作业（一）
平面连杆机构的运动分析
班 级： 姓 名： 姓 名： 姓 名： 指 导 教 师： 完 成 日 期：
机械原理大作业 机电学院05011303班
一、题目及原始数据
1.1、平面连杆机构的运动分析题目：
如图1.1所示，为一平面六杆机构。设已知各构件的尺寸如表 1.1 所示，
又知原动件1以等角速度?1= 1rad/s 沿逆时针方向回转，试求各从动件的角位移、角速度及角加速度以及位移E点的位移、速度及加速度的变化情况。
表1.1 平面六杆机构的尺寸参数
l2'=65mm,xG=153.5mm,yG=41.7mm
题 号 l1 1-A l2 l3 l4 l5 l6 ? 60° A l1=26.B l1=24 C l1=29.5 5 要求每组（每三人为一组，每人一题）至少打印一份源程序，每个同学计 算出原动件从 0o到 360o时（计算点数 N=36）所要求各运动变量的大小，并绘出各组应的运动线图以及 E 点的轨迹曲线。
105.6 67.5 87.5 34.4 25 图1.1
二、平面连杆机构运动分析方程
2.1、位移方程：
l4cos?4cos?3?l1cos?1?h2?0
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