天津市工业机器人技术应用技能大赛
暨第三届全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛
理论竞赛试题
考试时间：60 分钟
选手将答案填写在答题纸上，答题纸以外的答案无效
一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分） 1．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ D ）。
A 不确定
B 通电状态 C 根据情况确定状态
D未通电状态
2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（ C ）。
A 450KΩ
B 45KΩ C 4.5KΩ D 4 x105KΩ
3．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D ）。
A 380V
B 220V
C 110V
D 36V以下
4．运算放大器电路如图所示，该电路中反馈类型为（A ）。
A 串联电压负反馈 B 串联电流负反馈 C 并联电压负反馈 D 并联电流负反馈
－∞+uO
ui
＋5.如图13-64所示，多匝电感线圈L的电阻和电池内阻都忽略不计，两个电阻的阻值都是R，电键S原来打开，电流I0??/2R，今合上电键将一电阻短路，于是线圈有自感电动势产生，这电动势（ D ）
A. 有阻碍电流的作用，最后电流由I0减少到零 B. 有阻碍电流的作用，最后电流总小于I0 C. 有阻碍电流增大的作用，因而电流I0保持不变 D. 有阻碍电流增大的作用，但电流最后还是增大到2I0
LSεR图13-64RI0
6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（ B ）。
A 最大值 B 有效值 C 瞬时值 D 平均值
7．水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（ A ） A 减小两板正对面积 B 增大两板的正对面积 C 使两板靠近些 D 使两板分开些
8．如图所示，闭合导线框的质量可忽略不计，将它从图示位置匀速拉出匀强磁场，若第一次用0.3 s时间拉出，外力所做功为W1，通过导线横截面的电量为q1，第二次用0.9 s时间拉出，外力做功为W2，通过导线截面电量为q2，则（ C ） A. W1?W2，q1?q2 B. W1?W2，q1?q2 C. W1?W2，q1?q2 D. W1?W2，q1?q2
× × × × v × × × × × × × ×
9．一带电粒子射入一固定在O点的点电荷的电场中，粒子运动轨迹如图中虚线所示，图中实线是同心圆弧，表示电场的等势面，不计重力，可以判断（ A ） A. 此粒子一直受到静电排斥力作用
B. 粒子在b点电势能一定大于在a点的电势能 C. 粒子在b点速度一定大于在a点速度 D. 粒子在a点和c点速度大小一定相等
cba10．关于提高功率因数的说法，正确的是（ A ）
A 在感性负载上并联电容可以提高功率因数 B在感性负载上串联电容可以提高功率因数 C 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数
O
D 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数 11．变压器降压使用时，能输出较大的（ B ）。
A 功率
B 电流
C 电能
D 电功
12．单稳态触发器的输出状态有（ A ）
A一个稳态、一个暂态 B两个稳态 C只有一个稳态 D、没有稳态
13．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真 B 相位失真 C 波形过零时出现的失真 D 幅度失真 14．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ）决定。
A 相位
B 相序
C 频率
D 相位角
15．互换性的零件应是（ A ）。
A 相同规格的零件
B 不同规格的零件
C 相互配合的零件 D 没有要求
16、普通平键联接强度校核的内容主要是 ( A ) 。
A.校核键侧面的挤压强度;B.校核键的剪切强度；C.AB两者均需校核；D．校核磨损。 17．当键联接强度不足时可采用双键。使用两个平键时要求键 ( D )布置。
A 在同—直线上; B相隔90 ; C．相隔120； D相隔180 18、曲柄摇杆机构的死点位置在（ C ）。
A 原动杆与连杆共线 B 原动杆与机架共线 C 从动杆与连杆共线 D 从动杆与机架共线 19．由下图中的已知尺寸和其锥度可知 X 应为（ C ）。
A 10 B 8
C Φ10 D Φ8
20、螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则 ( D ) 。
A. 当量摩擦系数越小，自锁性能越好； B．当量摩擦系数越小，自锁性能越差； C. 当量摩擦系数越大，自锁性能越差； D.当量摩擦系数越大，自锁性能越好；