《机电一体化系统设计》习题2一、单项选择题
1．PD称为（ ）控制算法。
A、比例 B、比例微分
C、比例积分 D、比例积分微分
2．伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（五个部分。
A、换向结构 B、转换电路
C、存储电路 D、检测环节
3．滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）。
A、内循环插管式 B、外循环反向器式
C、内、外双循环 D、内循环反向器式
4．以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。 A、工业机器人 B、电子计算机
C、空调 D、复印机
）等5．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。 A、最小等效转动惯量原则 B、输出轴的转角误差最小原则 C、重量最轻原则（小功率装置） D、重量最轻原则（大功率装置）
6．检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。
A、控制电路 B、转换电路
C、放大电路 D、逆变电路
7．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。 A、静态特性指标 B、动态特性指标
C、输入特性参数 D、输出特性参数
8. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（ ）kg·mm2。 A、89 B、97
C、95 D、94
二、多项选择题
1. 永磁同步电动机的基本组成部分包含（ ）。 A、定子和永久磁钢转子 B、位置传感器
C、电子换向开关 D、电刷
2. 下列干扰中属于传导耦合方式的是（ ）。
A、静电干扰 B、磁场干扰
C、漏电干扰 D、共阻抗感应干扰 E、电磁辐射干扰
3. 串行通信可以分为（ ）几种方式。
A、全双工方式 B、半双工方式
C、同步通信 D、异步通信
三、判断题
1. 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ）
2. 电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（ ）