通过作图，确定Ｃ点速度为
VC5B5 =12x0.01=0.12m/s
VC5＝66x0.01=0.66m/s
ω5= VC5B5 / lBC = 0.89 rad/s
3.对3点位置进行加速度分析
a
n
A4
=anA4+ aτ
A4
= aA3
+ aK
A4A3
+ arA4A3
大小: ω2
4
lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ?
方向： B→A ⊥O4
B A→O2
⊥O4
B ∥O4
B
an
A3=
ω22lo2A=6.28x6.28x0.11=4.34 m/s
2
an
2
4lo4A=0.697 m/s2A4=ω
aK
V
A4A3=2ω4A4A3=0.895m/s2
由几何关系画图 μa=(0.05m/s2)/mm
作图解出：aA4= 46x0.04=1.84m/s
2aB5=aB4= aA4x l 04b /l04a= 2.15 m/s
2
ac5B5n =V CB 2 / l bc=0.091 m/s
取杆五为研究对象作加速分析
2
ac5 = aB5 + a
n c5B5+
a
τ c5B5
大小 ? √ √ ?
方向 ∥XX √ C→B ⊥BC
作图可解出：ac5 = 52x0.04=2.08m/s
2
a c5B5
τ
= 14.5x0.04 = 0.58 m/s2
2．凸轮机构设计
已知 摆杆9为等加速等减速运动规律，其推
程运动角，远休止角’
s
，回程运动角
，摆
杆长度lo9D=125mm，最大摆角max
=15度，许用压
力角[]=40度；凸轮与曲柄共轴。
要求 确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半
径，划出土轮世纪轮廓线。以上内容做
图3 摆杆加速度线图
步骤：
1)根据从动件运动规律，按公式分别计算推程和回程的（
d?d?）max，然后用几何作图法直接绘出
d?d?（φ）及φ（ψ）线图。 2)求基圆半径r0及凸轮回转中心O2至从动件摆动中心O4的距离l O2O4。
按φ（ψ）线图划分ψmax角时，可将其所对的弧近视看成直线，然后根据三角形相似原理，用图解法按预定比例分割ψmax角所对应的弧，自从动件摆动中心O4作辐射线与各分割点想连，则ψmax角便按预定比例分割。作图时，如取μd?1= l O4D*μ
d?，则可直接根据d?d?（φ）线图上各纵坐标值，在O4点的相应辐射线上由D点分别向左或右截取各线段，线段所代表的实际长度就等于等于l Od?4D*
d?。截取方向可根据D点速度方向顺着凸轮转向转过900后所指的方向来确定。然后按许用压力角[а]作出凸轮轴心的安全区，求出凸轮的基圆半径r0和中心距lO2O4。
3)根据凸轮转向，摆杆长l O4D，角位移线图ψ=ψ（φ）图和以上求得的r0，l O2O4，画出凸轮理论廓线，并找出其外凸轮曲线最小曲率半径Pmin。然后，再选取滚子半径rg，画出凸轮的实际廓线。
设计过程： 1）根据给定的
r0=60mm和摆杆位置画出从动件的初始位置O9D0，再
根据--线图画出从动件的一系位置O9D’1 、O9D’2 、O9D’3 、O9D’4 、O9D’5、、O9D’6 、O9D’7、O9D’8、O9D’9 、O9D’10 、O9D’11 、O9D’12 、O9D’13 、O9D’14，使得∠D0O9D’1 =D0O9D’3 =∠D0O9D’7 =∠D0O9D’11 ==
14
3
1
、∠D0O9D’2 =
5、
2
、∠
6
、∠D0O9D’4 =
7
4
、∠D0O9D’5 =、∠D0O9D’9 =
12
9
、∠D0O9D’6 = 、
、∠D0O9D’8 =
11
8
、∠D0O9D’10 =
13
10
、
、∠D0O9D’12 =、∠D0O9D’13 = 、∠D0O9D’14
。
C0开始，沿（-）方向将基圆分为与图
--
2）从基圆上任一点
线图横轴对应的等份，得C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14。过以上各点作径向射线OC1、OC2、OC3、OC4、OC5、OC6、OC7、OC8、OC9、OC10、OC11、OC12、OC13、OC14。
3)以O为中心及OD’1为半径画圆弧，分别交OC0和OC1于E’1和E1，在圆弧上截取E1D1= E’1D’1得点D1。用同样方法，在以OD’2为半径的圆弧上截取E2D2= E’2D’2得点D2，在OD3为半径的圆弧上截取E3D3= E’3D’3得点D3 ，在OD4为半径的圆弧上截取E4D4= E’4D’4得点D4 ，在OD5为半径的圆弧上截取E5D5= E’5D’5得点D5 ，在OD6为半径的圆弧上截取E6D6= E’6D’6得点D6 ，在OD7为半径的圆弧上截取E7D7= E’7D’7得点D7 ，在OD8为半径的圆弧上截取E8D8= E’8D’8得点D8 ，在OD9为半径的圆弧上截取E9D9= E’9D’9得点D9 ，在OD10为半径的圆弧上截取E10D10= E’10D’10得点D10 ，在OD11为半径的圆弧上截取E11D11= E’11D’11得点D11 ，在OD12为半径的圆弧上截取E12D12= E’12D’12得点D12 ，在OD13为半径的圆弧上截取E13D13= E’13D’13得点D13。将D0、D1、