山东建筑大学毕业论文
参考文献
[1]庄慧忠,杜树新,吴铁军.机器人路径规划及相关算法研究[N].科技通报,2004,20（3）:210-214. [2]孔峰,陶金,谢超平.移动机器人路径规划技术研究[N].广西工学院学报,2009,20（4）:70-72. [3]鲁庆.基于栅格法的移动机器人的路径规划研究[J].电脑与信息技术,2007,（6）:24-26. [4]王娟娟.移动机器人路径规划方法研究[D].淄博：山东理工大学硕士学位论文，2010.14-24. [5]金雷泽,杜振军,贾 凯.基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究[J].计算机工程与应用,2007,43(24):226-229.
[6]黄炳强,曹广益.基于人工势场法的移动机器人路径规划研究[A].计算机工程与科学[C].郑州:河南人民出版社,2004.123-125.
[7]禹建丽,孙增圻,成久洋之. 一种快速神经网络路径规划算法[J].机器人,2001,（3）:201-204. [8] KHATIB O.Real-time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots[J].The International Journal of Robotics Research，1986；5(1):90-98.
[9] GE S S，CUI Y J. New Potential Functions for Mobile Robot Path Planning[J].IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2000, 16(5): 615-620.
[10] Fang Shuai, Hu Ying, Xu Xin-he.Key technologies of centralized soccer—robot vision system[J].Journal of Northeastern University,2003.24(11):1029-1032.
[11]柯文德,崔刚,洪炳熔,彭志平,陈珂.仿人机器人路径规划研究[G].山东科技大学学报,2012,32(2):86-92. [12]罗乾又，张 华，王 姬，解兴哲.改进人工势场法在机器人路径规划中的应用[G].计算机工程与设计,2011,32(4):1411-1418.
[13]梁瑾,宋科璞.神经网络在移动机器人路径规划中的应用[G].系统仿真学报,2010,22(1):269-272. [14]姚金毅,李益明,劳逆.2003中国机器人竞赛培训教材,清华大学智能技术与系统国家重点实验室.北京,2003：78-96.
[15]李国华.机械故障诊断[M].北京:化学工业出版社,1999：1-5.
[16]韩启刚.计算机模糊控制技术与仪表装置[M].北京:中国计量出版社,2009.221-225.
[17]李源惠,潘明阳,吴娴.基于动态网络模型的航线自动生成算法[s].交通运输工程学报.2007.135-139. [18]朱庆宝,张玉兰.基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法[J].机器人,2011,27(2):132-136. [19]段俊花,李孝安.基于改进遗传算法的机器人路径规划[J].微电子学和计算机,2010.22(l):70-73. [20]黄献龙,梁斌,吴宏鑫,机器人避碰规划综述[J].航天控制,2002(1):34-46.
- 44 -