维宏系统百问新版

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们之间的差值就是误差。即:误差值=名义机械坐标-实际机械坐标。

图1

图2

补偿方法:

在进行螺距补偿时,一般认为螺距误差数值与进给方向无关。也就是说,当 正向进给时某螺距过小,需追加进给脉冲,那么,当负向进给经过同一地点,也 应追加相同数量的进给脉冲。若某螺距过大,则应扣除进给脉冲,所扣除的数字 也与进给方向无关。使用软件补偿时,可针对误差曲线上各点的修正量制成表格, 存入数控系统的存储器中。这样,数控系统在运行过程中就可以对各点坐标位置 自动进行补偿,从而提高机床的精度。 ②反向间隙补偿:

由于正反向间隙的存在,产生了回滞特征,如图3所示。假设主动轴顺时针方向转动时为反向运动,带动从动轴进行反向运动,当主动轴突然改为逆时针方向旋转也就是正向运动时,由于机械传动链齿隙的存在,会引起伺服(步进)电机的空走,而无工作台的移动,工作台停留在某个位置一定的时间,然后才随主动轴一起进行反向的运动,当主动轴再次改变运动方向时,情况相同,这种现象就是回滞现象。在螺距不存在误差,即理想状态下工作台的移动曲线如图3所示,其中水平段曲线就是伺服(步进)电机空

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走时,工作台无移动的曲线。实际情况下的工作台移动曲线如图4所示。

图3 回滞特征

图4 实际移动曲线

补偿方法:

若某一轴由正向变成负向运动,则反向前输出Q个正脉冲;反之,若某一轴由负向变成正向运动,则在反向前输出Q个负脉冲(Q为反向间隙,可由程序预置)。

7.3 丝杠误差补偿文件使用说明

答:丝杠误差补偿文件文件名为axeserr.dat,该文件可以在安装目录下找到。丝杠误差补偿文件格式:

(1)首先指定长度单位,目前支持的长度单位是mm, 单位 = mm

(2)指定各个轴的误差序列, [轴.<轴名称>]

<名义机械坐标>, <反向误差值>, <正向误差值>

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<名义机械坐标>, <反向误差值>, <正向误差值> <名义机械坐标>, <反向误差值>, <正向误差值> <名义机械坐标>, <反向误差值>, <正向误差值> ......

其中,<轴名称>为:X, Y, Z, ... (大小写不区分)。

软件中的名义机械坐标指:按照给定的螺距和脉冲当量计算出的相对于参考点的机械坐标(即根据螺距标称值计算出的长度,而非真实物理长度),具有正负号,排列时小的在前,大的在后。名义机械坐标必须在行程范围之内,否则补偿将无效。

上述内容必须按照名义机械坐标值从小到大的顺序进行排列,否则不能正常工作!!! 反向误差值为往坐标值减小的方向运动时产生的误差, 正向误差值为往坐标值增加的方向运动时产生的误差。 每一名义机械坐标不必等间隔,记录的密度和点数没有限制。 误差值 = 名义机械坐标 - 真实机械坐标

此处应特别注意:名义机械坐标和真实机械坐标的正负号。尤其是在使用激光干涉仪等设备时测量出的长度值,应该首先正确的转换成相应的机械坐标之后再进行运算,否则会造成错误的结果。输入数据时必须在英文输入法下。 (3)注释,注释必须在独立的一行,并且以分号开头,语法: ;<注释内容>

注意分号必须是该行的第一个字符,也就是说,分号前面不能由其他字符,如空格等。

例(1):单位=mm

[轴.X]

-570.025, -450.020, -330.015, -210.010, -90.005,

0.027, 0.025, 0.015, 0.000, 0.010,

0.083 0.077 0.068 0.057 0.046

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0.000,

0.000,

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0.030

例(2):如果某个轴只补偿反向间隙,则可以简单地写该轴首尾两个点的数据.设Y轴反向间隙0.03mm,范围:0 ? 1000,则: 单位=mm

[轴.Y]

0.000,

0.000,

0.030 0.030

1000.00, 0.000,

注意:如果对丝杠误差补偿文件中的数据进行了修改,需要重新启动软件,才能使修改后的误差补偿文件起作用。(此参数可以在软件界面参数设置里直接修改)

7.4 过象限误差补偿使用说明

a.过象限补偿有效 位置:厂商参数 有效范围:0、1 单位:无 默认:0

说明:0:无效,1:有效 b.参数设置 ①X轴正向

意义:设置X轴的运动方向从负转为正的时候的补偿参数 1.补偿时间 位置:厂商参数 有效范围:0-0.1 单位:秒 默认:0

说明:值越大,补偿时所影响的范围越大,建议一般设为0.02秒左右 2.补偿量

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