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们之间的差值就是误差。即：误差值=名义机械坐标-实际机械坐标。
图1
图2
补偿方法：
在进行螺距补偿时，一般认为螺距误差数值与进给方向无关。也就是说，当 正向进给时某螺距过小，需追加进给脉冲，那么，当负向进给经过同一地点，也 应追加相同数量的进给脉冲。若某螺距过大，则应扣除进给脉冲，所扣除的数字 也与进给方向无关。使用软件补偿时，可针对误差曲线上各点的修正量制成表格， 存入数控系统的存储器中。这样，数控系统在运行过程中就可以对各点坐标位置 自动进行补偿，从而提高机床的精度。 ②反向间隙补偿：
由于正反向间隙的存在，产生了回滞特征，如图3所示。假设主动轴顺时针方向转动时为反向运动，带动从动轴进行反向运动，当主动轴突然改为逆时针方向旋转也就是正向运动时，由于机械传动链齿隙的存在，会引起伺服（步进）电机的空走，而无工作台的移动，工作台停留在某个位置一定的时间，然后才随主动轴一起进行反向的运动，当主动轴再次改变运动方向时，情况相同，这种现象就是回滞现象。在螺距不存在误差，即理想状态下工作台的移动曲线如图3所示，其中水平段曲线就是伺服（步进）电机空
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走时，工作台无移动的曲线。实际情况下的工作台移动曲线如图4所示。
图3 回滞特征
图4 实际移动曲线
补偿方法：
若某一轴由正向变成负向运动，则反向前输出Q个正脉冲；反之，若某一轴由负向变成正向运动，则在反向前输出Q个负脉冲（Q为反向间隙，可由程序预置）。
7.3 丝杠误差补偿文件使用说明
答：丝杠误差补偿文件文件名为axeserr.dat，该文件可以在安装目录下找到。丝杠误差补偿文件格式：
(1)首先指定长度单位，目前支持的长度单位是mm, 单位 = mm
(2)指定各个轴的误差序列, [轴.<轴名称>]
<名义机械坐标>, <反向误差值>, <正向误差值>
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<名义机械坐标>, <反向误差值>, <正向误差值> <名义机械坐标>, <反向误差值>, <正向误差值> <名义机械坐标>, <反向误差值>, <正向误差值> ......
其中，<轴名称>为：X, Y, Z, ... (大小写不区分)。
软件中的名义机械坐标指：按照给定的螺距和脉冲当量计算出的相对于参考点的机械坐标（即根据螺距标称值计算出的长度，而非真实物理长度），具有正负号，排列时小的在前，大的在后。名义机械坐标必须在行程范围之内，否则补偿将无效。
上述内容必须按照名义机械坐标值从小到大的顺序进行排列,否则不能正常工作!!! 反向误差值为往坐标值减小的方向运动时产生的误差， 正向误差值为往坐标值增加的方向运动时产生的误差。 每一名义机械坐标不必等间隔，记录的密度和点数没有限制。 误差值 = 名义机械坐标 - 真实机械坐标
此处应特别注意：名义机械坐标和真实机械坐标的正负号。尤其是在使用激光干涉仪等设备时测量出的长度值，应该首先正确的转换成相应的机械坐标之后再进行运算，否则会造成错误的结果。输入数据时必须在英文输入法下。 (3)注释，注释必须在独立的一行，并且以分号开头，语法： ;<注释内容>
注意分号必须是该行的第一个字符，也就是说，分号前面不能由其他字符，如空格等。
例（1）:单位=mm
[轴.X]
-570.025, -450.020, -330.015, -210.010, -90.005,
0.027, 0.025, 0.015, 0.000, 0.010,
0.083 0.077 0.068 0.057 0.046
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0.000,
0.000,
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0.030
例（2）:如果某个轴只补偿反向间隙，则可以简单地写该轴首尾两个点的数据.设Y轴反向间隙0.03mm，范围：0 ? 1000，则： 单位=mm
[轴.Y]
0.000,
0.000,
0.030 0.030
1000.00, 0.000,
注意：如果对丝杠误差补偿文件中的数据进行了修改，需要重新启动软件，才能使修改后的误差补偿文件起作用。（此参数可以在软件界面参数设置里直接修改）
7.4 过象限误差补偿使用说明
a.过象限补偿有效 位置：厂商参数 有效范围：0、1 单位：无 默认：0
说明：0：无效，1：有效 b.参数设置 ①X轴正向
意义：设置X轴的运动方向从负转为正的时候的补偿参数 1.补偿时间 位置：厂商参数 有效范围：0-0.1 单位：秒 默认：0
说明：值越大，补偿时所影响的范围越大，建议一般设为0.02秒左右 2.补偿量
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