一、 填空题
1、构件是机械的 单元体，零件是机械的______单元体。 2、机械是______和______的总称。
3、运动副是指能使两构件之间既能保持________接触，而又能产生一定的形式相对运动的_______。
4、机构具有确定运动的条件是：___________________。
5、牛头刨床的工作台进给机构用的是_________________机构。
6、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为__________，曲柄为
__________。 7、两构件通过面接触构成的运动副称为 ；两构件通过点或线接
触构成的运动副称为 ；
9、在平面机构中，每个低副的引入，使机构失去 自由度。 10、m个构件组成同轴复合铰链时具有______个回转副。
11、机构是由若干构件以_______________相联接，并具有______________的组
合体。 二、选择题
1、如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（ ）。
A、机构 B、零件 C、部件 D、构件 2、 能做整周转动的连架杆，称为 。 A、曲柄；B、摇杆；C、旋转杆；D、机架
3、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_________为死点位置。
A、曲柄与连杆共线 B、摇杆与连杆共线 C、不存在
4、为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装 轮增大惯性？
A、齿轮 B、飞轮 C、凸轮
5、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，_________死点位置。
A、不存在 B、曲柄与连杆共线时为 C、摇杆与连杆共线时为
三、计算如下图所示各机构的自由度，并说明欲使其具有确定运动，需要有几个原动件？
（a） (b)
四、简答题
1、连杆机构中的急回特性是什么含义？什么条件下机构才具有急回特性？
2、何谓连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点的例子。