Harbin Institute of Technology
机械原理大作业二
课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮结构设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间：
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学课程设计说明书
1、设计题目
升程升程运升程运升程许回程运回程回程许远休近休序（mm） 动角动规律 用压力动角运动用压力止角止角号 （?） 角（?） （?) 规律 角（?） （?） （?） 3 50 150 正弦加速度 40 100 余弦加速度 60 30 80 2、凸轮机构推杆升程、回程运动方程，推杆位移、速度、加速度线图。
（1）推杆各行程运动方程（设定角速度为??1rad/s?2?/s）
5?①从动件推程运动方程(0???)
6???2???1?s?h??sin??? ????0????02??2???h?1?v????1?cos??; ???0???0??a?
2?h?21?02?2??sin??????
?0?
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代入数据，可得：
?6?1?s?50??sin2.4??mm
?5?2??v?120?1-cos2.4??mm/s
a?576?sin2.4?mm/s2
②从动件远休程运动方程(
5?????) 6s?50mm;v?a?0
③从动件回程运动方程(????14?) 9?h??s??1?cos'?????0??s???
2??0??h?1?v??sin'?????0??s?? '2?0?0?2h?12?a??cos'?????0??s??
'?02?02代入数据，可得:
s?25?1?cos?1.8??1.8???mm v??90?sin?1.8??1.8??mm/s a??324?2cos?1.8??1.8??mm/s2
④从动件进休程运动方程(
14????2?) 9s?v?a?0