毕 题 目：
业 设 计
风力发电机组偏航系统的控制
摘 要
随着社会经济的发展，人们对电的需求日益提高。以石油、煤炭、
天然气为的常规能源，不仅资源有限，而且还会在使用中造成严重的环境污染。在我们进入21世纪的今天，世界能源结构正在孕育着重大的转变，即由矿物能源系统向以可再生能源为基础的可持续能源系统转变。风能作为取之不尽，用之不竭的绿色清洁能源己受到全世界的重视，而风力机的偏航系统能使风能得到更好的利用，所以偏航系统的设计非常的重要。
本设计首先分析了偏航系统的工作原理，然后以三菱PLC作为控制器，触摸屏为监控器，设计了硬件系统模块，整个硬件系统采用了闭环控制，并说明了开环控制的缺点。根据偏航控制要求，设计了自动对风控制算法，自动解缆控制算法，90°背风控制算法，不仅提高了风能利用率，增大了发电效率，而且还保证了整个系统的安全性、稳定性,让风力发电机更好的运行。
关键词：偏航系统 硬件设计 自动对风 自动解缆
目 录
摘 要.............................................................1 第一章 概述.......................................................错误！未定义书签。
1.1 设计背景......................................................2 1.2 设计研究意义..................................................2 1.3 国内外风力发电概况............................................2 1.3.1 世界风电发展.............................................2 1.3.2 我国风电发展.............................................3 第二章 偏航控制系统功能简介和原理.................................3 2.1 偏航控制系统的功能............................................错误！未定义书签。
2.2 风力发电机组偏航控制原理......................................错误！未定义书签。
第三章 偏航系统的控制过程.........................................错误！未定义书签。
3.1 自动偏航控制..................................................错误！未定义书签。
3.1.1 自动偏航传感器ASS状态...................................错误！未定义书签。
3.1.2 参数说明和电机运行状态...................................错误！未定义书签。
3.1.3 偏航控制流程图..........................................错误！未定义书签。
3.1.4 偏航电机电气连接原理图..................................错误！未定义书签。
3.1.5 偏航对风控制PLC程序....................................错误！未定义书签。
3.2 90°侧风控制................................................错误！未定义书签。
3.3 人工偏航控制.................................................错误！未定义书签。
3.4 自动解缆控制.................................................错误！未定义书签。
第四章 总结......................................................5 参考文献.........................................................12 致谢.............................................................13