机电传动控制随堂练习
第一章 绪论部分 一 单项选择题：
1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能 B. 动能 C. 势能 D. 液压能
2 由磁路欧姆定律可知，如果磁路中有气隙存在，Rm会增加，要想保持?不变，则励磁电流（ B ）
A、无需变化 B、大幅度增加 C、大幅度减小 D、先增加后减小
二 多项选择题 ：
1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动 2、铁磁性材料具有以下哪几种磁性能（ABCD ）
A、高磁导性 B、磁饱和性 C、磁滞性 D、反复交变磁化产生铁耗 3、根据不同铁磁性材料的磁滞回线宽窄的不同，铁磁性材料可以分为（ BD ） A、永久磁铁 B、硬磁材料 C、电磁铁 D、软磁材料
三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；
1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。 【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：
1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒 D. 动量守恒
2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数
3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩TL和空载损耗转矩T0之间的关系是 【B 】 A. T?TL?T0
B. TL?T?T0 C. T?TL?T0?0 D. T0?T?TL
4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】
A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒 D. 动量守恒 5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n的符号关系是 【A 】 A. 恒相同 B. 恒相反 C. 取决于电机工作状态 D. 跟机械特性有关
6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩TM与负载转矩TL之间的关系是 【C 】 A. TM?TL
B. TM?TL
C. TM?TL
D. TM?TL
7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】 A. 恒相同 B. 恒相反 C. 取决于电机工作状态 D. 跟机械特性有关
8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是 【B 】 A. 成正比 B. 成反比 C. 无关 D. 抛物线函数关系
9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩TM与负载转矩TL之间的关系是【A 】 A. TM?TL
B. TM?TL
C. TM?TL
D. TM?TL
10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒 D. 动量守恒
11 随转速n的增加，直线型机械特性的负载转矩将 【D 】 A. 成抛物线变化 B. 成正比减小 C. 不变 D. 成正比增加
12 电动机输出的转矩为T，承受的总负载转矩为TZ，n为当前电机转速，当系统减速运行时（ C ）
A、T＝TZ且n在降低 B、T>TZ且n在升高 C、T
13 下列功率负载特性曲线图中，哪个是恒功率负载特性曲线（ A ）
A、 B、 C、 D、
二 多项选择题 ：
1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩 2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为 【A B C】 A. 绝对硬特性 B. 硬特性 C. 软特性 D. 绝对软特性 E. 综合特性 三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；
1 若单轴传动系统的转动惯量TL与转速n符号相反，则表示TL为制动转矩。 【× 】 更正：若单轴传动系统的负载转矩TL与转速n符号相反，则表示TL为拖动转矩。 2 若电动机产生的转矩TM与转速n符号相同，则表示TM为制动转矩
【× 】
更正：若电动机产生的转矩TM与转速n符号相同，则表示TM为拖动转矩
3 反抗转矩总是阻碍运动，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变。【× 】 更正：反抗转矩总是阻碍运动，运动方向发生改变时，反抗转矩的方向也会随着改变。 4 位能转矩的作用方向与运动方向相同。 【× 】 更正：位能转矩的作用方向恒定与运动方向无关。
5 当动态转矩为0时，表示机电传动系统没有动态转矩，系统恒（匀）速运转。【√ 】 更正：
6 反抗转矩恒与转速n取相反的符号。 【× 】 更正：反抗转矩恒与转速n取相同的符号。
第三章 直流电动机部分 一 单项选择题： 1 降低电枢电压，直流电动机的理想空载转速将 【C 】 A. 不变 B. 增加 C. 降低 D. 取决于励磁磁通 2 直流电动机的电动势E与其电枢电流
Ia的方向关系是 【B 】
A. 相同 B. 相反 C. 启动时相同，运行时相反 D. 启动时相反，运行时相同 3 在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，电动机特性将 【C 】 A. 不变 B. 变硬 C. 变软 D. 绝对硬
4 在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，当供电电压和磁通都是额定值时理想空载转速将 【A 】 A. 不变 B. 增加 C. 降低 D. 急速增加 5 直流发电机的感应电动势E与其电枢电流Ia的方向关系是
【B 】
A. 相同 B. 相反 C. 启动时相同，运行时相反 D. 启动时相反，运行时相同 6 在电动机电枢电压突然降低使电动机转速降低的过程中，会出现以下哪种制动状态？ 【A 】
A. 反馈制动 B. 电源反接制动 C. 倒拉反接制动 D. 能耗制动
7、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（ B ）
A、Ke B、? C、U D、I
8、一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电势E?E1，如负载转矩TL?常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E比
E1是（ B ）
A、增加 B、减小 C、相等 D、其他情况 9、下列各图中，哪张图是他励直流电动机的工作特性曲线图（ C ）
A、 B、 C、
10、他励直流电动机拖动系统的稳定运行的条件必须满足（ D ） A、机械特性与负载特性有交点，
dTdTzdTdTz> B、机械特性与负载特性平行，> dndndndndTdTzdTdT< D、机械特性与负载特性有交点， 二 多项选择题 ： 1 按励磁方式，直流电动机可分为 【ABCD】 A. 他励电动机 B. 并励电动机 C. 串励电动机 D. 复励电动机 E. 外励电动机 2 为限制直流电动的启动电流，常用的启动方法有 【AB 】 A. 降压启动 B. 电枢回路内串接外加电阻启动 C. 降主磁通启动 D. 限流启动 E. 空载启动 3 自励发电机是指 【B C D】 A. 他励发电机 B. 并励发电机 C. 串励发电机 D. 复励发电机 E. 外励发电机 4 根据他励直流电动机机械特性方程，改变电机人为机械特性方式有 【ABC 】 A. 改变串入电枢回路的电阻 B. 改变电枢供电电压 C. 改变主磁通 D. 改变电枢极性 E. 改变电源极性 5 为改变串励直流电机运转方向，以下措施中可行的有 【AB 】 A. 改变电枢接线极性 B. 改变励磁绕组接线极性 C. 改变电源极性 D. 改变励磁磁通 E. 改变串入绕阻大小 6 根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为 【ABC 】 A. 反馈制动 B. 反接制动 C. 能耗制动 D. 停车制动 E. 位能制动 7、直流电机主要由定子部分、转子部分和气隙构成，其中属于转子部分的是（BD ） A、主磁极 B、电枢铁芯 C、换向极 D、换向器 8、并励直流发电机在正常工作前首先要自励以产生磁场，以下选项中哪些是直流并励发电机自励的必要条件。(ABD) A、有剩磁 B、励磁与剩磁方向一致 C、励磁在饱和工作点以内 D、励磁回路总电阻小于临界值 9、直流电机换向时会产生火花，要减小火花最有效的方法是装换向极，对换向极要求是（ ABCD ） A、装在几何中心线上 B、磁极的极性与电枢反应磁场相反 C、励磁绕组与电枢绕组串联 D、磁路不饱和 10、他励直流电动机制动的方法有（ABD ） A、能耗制动 B、反接制动 C、磁势制动 D、回馈制动 11、直流电机线圈内部的感应电势ea和感生电流ia都是（B ），外部刷间电势和负载电 阻上的电流是（ A ），换向片（通过电刷）起（ DC ）作用。 A、直流电 B、交流电 C、整流 D、逆变 12、电枢磁势对气隙主磁场的影响，称为电枢反应，这种影响表现为（ACD ） A、使气隙发生畸变 B、使每极磁通量增大 C、使物理中线偏移 D、使每极磁通量减小 三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 在直流电动机电枢回路中串接的附加电阻越大，直流电机的机械特性越软。 【√ 】 更正： 2 改变电枢电动势E的方向所产生的反接制动为电源反接制动。 【× 】 更正：改变电枢电动势E的方向所产生的反接制动为倒拉反接制动。 3 他励发电机的励磁绕组是由外部电源供电的，且励磁电流受电枢端电压或电枢电流的影响。 【× 】 更正：他励发电机的励磁绕组是由外部电源供电的，励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 4 反馈制动是将机械能转变成电能，向电源馈送。 【√ 】 更正： 5 串联直流电动机不容许空载运行。 【× 】 更正：串励直流电动机不容许空载运行。 6 改变直流电动机电枢电压，直流电动机的机械特性不变。 【√ 】 更正： 第四章 机电时间常数 三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电时间常数?m直接影响机电传动系统过渡过程的快慢，?m大，则过渡过程进行得慢。 【√】更正： 第五章 交流电动机部分 一 单项选择题： 1 旋转磁场的旋转方向与三相异步电动机三相电流相序的关系是 【 A 】 A. 一致 B. 相反 C. 相差120度 D. 相差90度 2 降低电动机电源电压，则临界转差率将 【A 】 A. 不变 B. 增加 C. 降低 D. 急速增加 3 三相异步电动机Y连接降压启动时的启动转矩是△连接直接启动时的 【A 】 A. 1/3 B. 1/2 C. 相等 D. 1/4