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《机械原理》各章内容复习要点（2014）
第1、2章
1．机械、机器、机构、构件、零件等概念及其相互关系。
2．平面运动副的概念及其类型：按两构件接触情况分、按两构件相对运动分。
3．机构运动简图的概念与绘制方法。
4．机构具有确定运动的条件。
5． 平面机构自由度计算（要正确标出其中包含的复合铰链、局部自由度或虚约束）。
第3、4章
1．理解并会运用三心定理。会求机构速度瞬心的数目和位置。 2．能利用速度瞬心对平面四杆机构进行速度分析。
3．会确定移动副、转动副的总反力方向，并能运用总反力对机构进行受力分析。
第5章
1． 能计算串联、并联和混联机组的效率。 2． 移动副、转动副的自锁条件。
3． 会运用三种方法确定机构的自锁条件。
第6、7章
1． 机械平衡的目的。刚性转子静平衡和动平衡的条件。
2．调速的目的。周期性、非周期性速度波动的调节方法。飞轮的安装位置。
第8章
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1． 连杆机构的优缺点。铰链四杆机构的组成及其基本型式、常用的演化形式。 2． 能运用“有曲柄的条件”判断铰链四杆机构的类型。
3． 能作出机构的极位夹角、压力角和传动角。理解急回运动和死点的含义。
4．能就下列情况用作图法设计四杆机构：1）已知活动铰链中心的位置，按连杆预定的位置设计；2）按给定的行程速比系数K设计。
第9章
1．凸轮机构的优缺点和分类（按凸轮和推杆的形状分）。 2．常用运动规律的运动线图形状及其冲击特性。
3．压力角、基圆半径对传动性能的影响。凸轮廓线与滚子半径的关系。
第10章
1．齿轮传动的特点及类型。齿廓啮合基本定律。渐开线齿廓的啮合特点（传动的优点）。 2．齿轮各部分的名称和符号，齿轮的基本参数。会计算圆柱直齿轮、斜齿轮的主要参数和几何尺寸：m（mn、mt）、d、da、df、h、ha、hf、p、s、e、a、β、zv 。标准齿轮、标准中心距的概念。
3．齿轮的啮合过程，连续传动条件及重合度的意义。 4． 齿轮切制加工的方法。标准齿轮不发生根切的最少齿数。
5． 直齿轮、斜齿轮、蜗杆传动的正确啮合条件。斜齿轮、蜗杆传动的优点。 6． 斜齿轮、锥齿轮各以什么参数为标准值？
第11、12章
1．轮系的分类。周转轮系的分类，组成周转轮系各构件的名称。 2．能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比，并会判断转向。 3．常用的间歇运动机构有哪些？
考试注意事项与说明
1．考试时必须自带计算器及作图工具（包括圆规、量角器、三角板、铅笔、橡皮等）。考试中
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不准互相借用任何用具，违者以串通作弊处理。
2．题型：概念型（填空、选择、简答等）35%左右，计算与作图型65%左右。样题仅供了解考试题型，并不代表考试题目的出题方向，同学们应该按照“复习要点”的内容全面复习。
模拟试题8（机械原理B）
一、判断题（10分）对者画√，错者画×；7.；8.；9.；10.。
1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（ × ） 2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（ × ）
3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采
用正传动。（ √ ）
4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。（ × ） 5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。（ × ） 6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。（ √ ）
7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（ × ）
8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( × ) 9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（ × ） 10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（ √ ） 二、填空题10分
1、机构具有确定运动的条件为__机构的自由度数=机构的原动件数。____。 2、平面八杆机构共有__28___瞬心。
3、渐开线齿廓上最大压力角在__齿顶__圆上。
4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角??__ 36?____。?
5、举出两种可实现间歇运动的机构。___槽轮机构、棘轮机构_______。 6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tg??___ tg??
v/??er?e?s202___。、
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7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？_______ m、Z、?______。 8、机械中安装飞轮的目的是______调节周期性速度波动_______。 9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=_____Z/cos?_____。
10、在连杆机构中处于死点位置的??____0?______；??_____90?_____。?三、简答题10分
1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？
齿廓在任意位置接触时，其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。 2、计算机构自由度时有哪些注意事项？ 复合铰链，局部自由度，虚约束。 3、计算混合轮系传动比有哪些步骤？
1）正确区分基本轮系；2）列出所区分出来的各基本轮系的传动比计算公式；3）
找相关条件，即找出各基本轮系之间的联系条件；4）联立方程式求解未知量。 4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？
当“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时，固定最短
杆，可得双曲柄机构
5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得？
等效力矩，等效力，等效质量和等效转动惯量。等效力矩和等效力是根据机械中 瞬时功率相等的原则求得的，而等效质量和等效转动惯量是根据机械中瞬时动能相等的原则求得的。
四、计算如图8.1发动机配气机构的自由度。（8分）答案: n=6，Pl=8，Ph=1，F=1 4 2 3 n1 2 3 6 5 1 4 1 n7 7 图 8.2 图 8.1 图 8.3 五、在图示8.2的回归轮系中，已知：???20，?2?48， m?= m2=2mm，?3?18，?4?36，
m3= m4=2.5mm该两对齿轮均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，且安装中心距相等。?????，h?=1，c?=0.25。求：1）两对齿轮的标准中心距分别为多少？2）当以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距时，3与4齿轮应采取何种传动能保证无侧隙啮合？其啮合角? ??′=？ r ?′=？ 3）仍以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距，当3与4齿轮采用标准斜齿圆柱齿轮传动时，其法面模数mn?= mn4=2.5mm，齿数不变，其?????分度圆半径r3=？r4 =？（10分）
答案: 1)a12=68，a34=67.5 2) 正传动，????′=21.127°， r3′=22.67
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3）?=6.95°，r3=22.67， r4=45.33
六、已知图示8.3轮系中各轮齿数为：Z1=40，Z2=20，Z3=Z4=Z5=30，Z6=60，Z7=1（右旋），n1=100rpm，n7=200rpm。求：n5=？方向？（12分） 答案: n5=206.666，方向与n1相反（↑）
七、如图8.4,机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mr曲线如图所示，等效驱动力矩Md为常数。当测得机械的最大盈亏功△Wmax =942（Nm），?m=80（1/s），?????????????主轴上的飞轮转动惯量JF????主轴的?max?????等效驱动力矩Md=？等效阻力矩Mrmax=？（10分）
M 2 Mr?Mmax? 1 3 ?? ?1 ? ???? ? ??? 4 图 8.4 图 8.5
答案: 1）JF=2.994(kgm2)，2)?max=82（1/s），
3）Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm)
八、如图8.5所示的机构，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度?1。在图中找出机构的全部瞬心，且求出图示位置构件3的角速度?3=？（10分） 九、已知图示8.6所示的凸轮机构，在图上标出以下各项：1）画出基圆半径ro????标出?从动件图示位置的位移s、凸轮转角??压力角??；?）当?????时，标出从动件位移s’??压力角?’。（10分）
十、设计一偏置曲柄滑块机构，如图8.7所示。已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程H=50mm，导路的偏距e=20mm。求曲柄长度lAB和连杆长度lBC 。 （可选? l=0.001m/mm）(10分）
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A
图 8.6
C1 ???? C C2 图 8.7
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