管道爬行器的研究与设计
XXXXXX
2013
学 生 ：XX
指 导 教 师 ：XXX
工 程 领 域 ：机 械 工 程
论 文 主 审 人 ：XXX
年 9 月
管道爬行器的研究与设计
毕业设计（论文）任务书
专业 班级 姓名 XX
一、课题名称：管道爬行器的研究与设计
二、主要技术指标：
1、爬行器爬行最小内径为450mm，爬行最大内径1100mm 2、机身内径为150mm，外径为200mm机壁厚度最小处为10mm 3、管道爬行满园：400-1000MM 三、工作内容和要求：
1、爬行器总装配图 A0 1 张；相当零件图不少于10张，大小A4-A2之间 2、总电控系统图 A1 1 张 3、全套SolidWorks造型三维图 4、设计说明书 1 份，设计说明书1.5万字以上，分析、计算准确详尽，格式符合“毕业设计撰写规范” 5、参考文献（不包括教科书）15篇以上，含一篇外文文献并译成中文（5千字） 四、主要参考文献：
1、齐占庆.机床电气控制技术[M].机械工业出版社，1994 2、杨天明.电机与拖动[M].北京大学出版社，2006 3、电机工程手册[M].机械工业出版社，1996 4、李国厚，杨青杰.PLC原理与应用设计[M].化学工业出版社，2005 5、王永章.数控技术[M].高等教育出版社，2001 6、黄立培.电动机控制[M].清华大学出版社，2003
学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日
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管道爬行器的研究与设计
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目 管道爬行器的研究与设计 一、课题的意义、方法和条件： 本课题通过对通过各种渠道了解管道爬行