管道爬行器的研究与设计
XXXXXX
2013
学 生 ：XX
指 导 教 师 ：XXX
工 程 领 域 ：机 械 工 程
论 文 主 审 人 ：XXX
年 9 月
管道爬行器的研究与设计
毕业设计（论文）任务书
专业 班级 姓名 XX
一、课题名称：管道爬行器的研究与设计
二、主要技术指标：
1、爬行器爬行最小内径为450mm，爬行最大内径1100mm 2、机身内径为150mm，外径为200mm机壁厚度最小处为10mm 3、管道爬行满园：400-1000MM 三、工作内容和要求：
1、爬行器总装配图 A0 1 张；相当零件图不少于10张，大小A4-A2之间 2、总电控系统图 A1 1 张 3、全套SolidWorks造型三维图 4、设计说明书 1 份，设计说明书1.5万字以上，分析、计算准确详尽，格式符合“毕业设计撰写规范” 5、参考文献（不包括教科书）15篇以上，含一篇外文文献并译成中文（5千字） 四、主要参考文献：
1、齐占庆.机床电气控制技术[M].机械工业出版社，1994 2、杨天明.电机与拖动[M].北京大学出版社，2006 3、电机工程手册[M].机械工业出版社，1996 4、李国厚，杨青杰.PLC原理与应用设计[M].化学工业出版社，2005 5、王永章.数控技术[M].高等教育出版社，2001 6、黄立培.电动机控制[M].清华大学出版社，2003
学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日
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管道爬行器的研究与设计
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目 管道爬行器的研究与设计 一、课题的意义、方法和条件： 本课题通过对通过各种渠道了解管道爬行器应用现场，将对管道爬行器的结构和运动研究分析系统进行了详细的、具有改进性的设计。除此之外，还将利用三维建模软件SolidWorks对所有的零部件做实体建模、模拟装配。Solidworks是基于特征的实体造型软件，建立的三维模型比二维平面图更加直观、清晰。最重要的是，可以利用装配模型可以进行后续的装配干涉分析、运动仿真模拟、物性分析、有限元分析、数控代码生成等，还可以在装配环境中对零件进行设计、编辑、修改。利用这些功能，能有效避免产品设计中经常带来的尺寸不匹配，零件干涉等问题。 二、课题研究的主要内容，拟解决的主要问题： 本次研究的主要内容分为机械结构部分和电路控制部分。随着天然气管道以及各种输送管道在国计民生中应用越来越多，需要经常采用无损检测方式检测焊接部位是否存在虚焊、漏焊、伤痕等焊接缺陷，为提高工作效率，管道内爬行探伤检验设备便应运而生。随着机电一体化技术的发展，以及机器人技术的发展和管道测试等技术的进一步发展，相互之间的渗透程度越来越深，管道爬行机器人是在狭窄空间中进行精密操作、检测或作业体现更多的优越性。电气控制基本元器件的选取应该本着方便，安全，可靠，性能优越，价廉，适用于复杂的环境条件，体积小，重量轻，可控性能好等原则进行。 研究所考虑的设计基本原则是：结构简单、价格低廉、容易制造，拆卸、装配、维修方便，可以适应更安险和复杂的环境等。 三、主要设计方法论述： 本设计主要是对拖曳方式、运动驱动方式、姿态调整、自适应部分机构机械部分进行设计，得到装配图。对数控控制部分进行分析设计，确定数控控制系统的设计与选型。 1、上网或图书馆查找有关书籍资料。 2、请教同学，老师，工厂工程师，得以了解相关知识。 3、运用所学软件绘制出所需相关二维及三维图等。 4、整理所有的、相关的资料，完成整体设计。 3