............... 电子实习报告
学 院： 电子信息工程系 专业班级： 电信12-1班 学生姓名： 学 号： 指导教师： 完成时间： 2014.08.29 成 绩：
评阅意见： 评阅教师 日期
电子实习--智能循迹小车制作
一.实习目的
1．利用所学过的基础知识，通过本次电子实习培养独立解决实际问题的能
力；
2．巩固本课程所学的理论知识和实验技能；
3．掌握常用电子电路的一般设计方法，提高设计能力和实验、动手能力，为今后从事电子电路的设计、研制电子产品打下基础。
二.实习基地规则
1.进入实习基地后按指定的实验台就位，未经许可，不得擅自挪换仪器设备。 2.要爱护仪器设备及其它公物，凡违反操作规程，不听从教师指导而损坏者，按规定赔偿。
3.未经指导教师许可，不得做规定以外的实验项目。
4.要保持实习室的整洁和安静，不准大声喧哗，不准随地吐痰，不准乱丢纸屑及杂物。
5.必须严格按设备操作书的要求去使用设备，注意人身及设备安全，不要盲目操作。
三.智能移动机器人简介
智能移动机器人平台以双电机轮式小车为底层移动平台，单片机为控制
核心，通过红外探测模块实现对行车路线的感知，电机驱动模块实现对直流电机的驱动控制，从而完成自动行驶的功能。
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四.总体框图
可以根据实际需要进行多模块扩展。使用金属探测模块完成对金属物体的探测，拓展超声波模块实现避障、测距功能，利用测温模块感知环境温度，采用无线传输模块实现数据的传输及无线遥控等。
五.实习的内容、安排
具体实现的功能：
红外寻迹是利用红外光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从
而控制整个小车的运动。
1）行驶直线的控制：利用红外传感器的左右最外端俩个探头检测黑线，全
白说明在道中间，没有偏离轨道，走直线；一旦右侧探管检测到黑线，说明小车
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