70.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： (1)此机构有无急回作用？
(2)此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ (3)构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？
题70图 题72图
71.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？
72.图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？
73.铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？
题73图 题74图
74.图示为偏置曲柄滑块机构。问： (1)此机构有无急回运动？为什么？
(2)其行程速度变化系数K=?？(需列出计算公式)
75.试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况 下才会有死点？
偏置式曲柄滑块机构
a)b)
题75图 题76图
76.写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？ 77.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
78.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。
79.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，n--n为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位置，问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)。
80.指出下列机构中，哪些机构在运动学上是等价的。
a)b)c)d)
题80图 题81图
81.试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)
82.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。
a)b)c)d)e)
83.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。
a)b)c)d)e)
84.写出图示各机构的名称，简述其运动特性。
85.试列出3种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特征(作图回答)。 86.在长边为机架的平行四边形机构中，为使机构能顺利通过转折点，常采用哪些方法？ 87.图示为两种夹紧机构，试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置？并说明原因。
题87图 题88图
88.如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，a=35mm，c=50mm，d=30mm，问b在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？
89.在对心曲柄滑块机构中，滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是 小于2a？用解析式证明。
91.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角γmin时的机构位置图。
a)b)a)b)
题91图 题92图
92.画出图示机构不计摩擦时的压力角(1构件为原动件)。
93.在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角θ。
题93图 题94图
94.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角γmin时的机构位置图。
95.什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角α的大小(图中标箭头者均为主动件)。
题95图 题96图
96.试画出图示机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？
97.图示机构中，已知a=20mm，d=50mm，试求：
(1)图a摆动导杆机构的极位夹角θ及摇杆BD的最大摆角ψ； (2)图b曲柄摇块机构的极位夹角θ及导杆BC的最大摆角ψ。
a)b)
98.已知铰链四杆机构机架长度lAD=30mm；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问：
(1)其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；
(2)按上述各杆长度并选lBC=35mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。
99.在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm， (1)若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；
(2)若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。
m/mm
题99图 题100图
100.在铰链四杆机构中，已知lAB=30mm，lBC=110mm，lCD=80mm，lAD=120mm，构件1为原动件。
(1)判断构件1能否成为曲柄；
(2)用作图法求出构件3的最大摆角ψmax； (3)用作图法求出最小传动角γmin；
(4)当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？
101.设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长a=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角α=30°。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程Ｈ，并标明其极位夹角θ，求出其行程速度变化系数Ｋ。
102.在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为μL，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此铰链四杆机构(作图在题图上进行)。
a)
题102图 题103图 题104图
103.如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知lFC=520mm，lFE=340mm，且FE1在垂直位置(即α=90°)，θ=10°，β=60°。试用作图法求lCD，lDE。
104.标出图示各机构的压力角与传动角，箭头标注的杆件是主动件。
105.图示铰链四杆机构。已知lAB=62mm，lBC=40mm，lCD=60mm，lAD=19mm。试问： (1)该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄； (2)当以lab为主动件时，标注出从动件的压力角。
b)
题105图 题106图 题107图
106.图示导杆机构，已知：lAB=50mm，若要机构成为摆动导杆机构，lAC的最小值应满足什么条件？并指出图示位置A，B杆为原动件时机构传动角γ的大小。
107.画出图示机构的极限位置，标出极位夹角θ，确定行程速比系数Ｋ。 108.如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时， (1)机构的行程速度变化系数Ｋ。 (2)最小传动角γmin的大小。
(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 (4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ (在图中用作图法求解)
题108图 题109图