机械原理练习题

70.试给出图示平面四杆机构的名称,并回答: (1)此机构有无急回作用?

(2)此机构有无死点?在什么条件下出现死点? (3)构件AB主动时,在什么位置有最小传动角?

题70图 题72图

71.铰链四杆机构的基本形式有哪几种?已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时,将各得到何种机构?

72.图示机构,AD为机架,AB为原动件时,为何种机构?当以BC构件为机架,AB为原动件时,演变成何种机构?

73.铰链四杆机构各杆长如图示,分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构?

题73图 题74图

74.图示为偏置曲柄滑块机构。问: (1)此机构有无急回运动?为什么?

(2)其行程速度变化系数K=??(需列出计算公式)

75.试问图示各机构是否均有急回运动?以构件1为原动件时,是否都有死点?在什么情况 下才会有死点?

偏置式曲柄滑块机构

a)b)

题75图 题76图

76.写出图a、b所示机构的名称?试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的? 77.铰链四杆机构在死点位置时,驱动力任意增加也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明。

78.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。

79.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长,曲柄已装在机架上,n--n为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位置,问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)。

80.指出下列机构中,哪些机构在运动学上是等价的。

a)b)c)d)

题80图 题81图

81.试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)

82.指出下图所示机构中,哪些机构在运动学上是等价的。

a)b)c)d)e)

83.指出下图所示机构中,哪些机构在运动学上是等价的。

a)b)c)d)e)

84.写出图示各机构的名称,简述其运动特性。

85.试列出3种具有急回运动的连杆机构,并证明其急回特征(作图回答)。 86.在长边为机架的平行四边形机构中,为使机构能顺利通过转折点,常采用哪些方法? 87.图示为两种夹紧机构,试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置?并说明原因。

题87图 题88图

88.如图示的铰链四杆机构中,AD为机架,a=35mm,c=50mm,d=30mm,问b在什么范围内该机构为双摇杆机构;该机构是否有可能成为双曲柄机构?

89.在对心曲柄滑块机构中,滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是 小于2a?用解析式证明。

91.图示四杆机构中,若原动件为曲柄,试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角γmin时的机构位置图。

a)b)a)b)

题91图 题92图

92.画出图示机构不计摩擦时的压力角(1构件为原动件)。

93.在图示的摆动导杆机构中,构件1为主动件,构件3为从动件,试在图中画出该机构的极位夹角θ。

题93图 题94图

94.图示四杆机构中,若原动件为曲柄,试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角γmin时的机构位置图。

95.什么叫机构的压力角?它有何实际意义?试就下列机构图示位置画出压力角α的大小(图中标箭头者均为主动件)。

题95图 题96图

96.试画出图示机构的传动角γ和压力角α,并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”?

97.图示机构中,已知a=20mm,d=50mm,试求:

(1)图a摆动导杆机构的极位夹角θ及摇杆BD的最大摆角ψ; (2)图b曲柄摇块机构的极位夹角θ及导杆BC的最大摆角ψ。

a)b)

98.已知铰链四杆机构机架长度lAD=30mm;其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm,lCD=40mm,问:

(1)其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构;

(2)按上述各杆长度并选lBC=35mm,用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置,并在图上标出γmin。

99.在图示铰链四杆机构中,已知最短杆a=100mm,最长杆b=300mm,c=200mm, (1)若此机构为曲柄摇杆机构,试求d的取值范围;

(2)若以a为原动件,当d=250mm时,用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。

m/mm

题99图 题100图

100.在铰链四杆机构中,已知lAB=30mm,lBC=110mm,lCD=80mm,lAD=120mm,构件1为原动件。

(1)判断构件1能否成为曲柄;

(2)用作图法求出构件3的最大摆角ψmax; (3)用作图法求出最小传动角γmin;

(4)当分别固定构件1、2、3、4时,各获得何种机构?

101.设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长a=20mm,偏心距e=15mm,其最大压力角α=30°。试用作图法确定连杆长度BC,滑块的最大行程H,并标明其极位夹角θ,求出其行程速度变化系数K。

102.在飞机起落架所用的铰链四杆机构中,已知连杆的两位置如图所示,比例尺为μL,要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上,连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此铰链四杆机构(作图在题图上进行)。

a)

题102图 题103图 题104图

103.如图所示为一飞机起落架机构,实线表示放下时的死点位置,虚线表示收起时的位置。已知lFC=520mm,lFE=340mm,且FE1在垂直位置(即α=90°),θ=10°,β=60°。试用作图法求lCD,lDE。

104.标出图示各机构的压力角与传动角,箭头标注的杆件是主动件。

105.图示铰链四杆机构。已知lAB=62mm,lBC=40mm,lCD=60mm,lAD=19mm。试问: (1)该机构为何种类型机构,有无曲柄存在?如有,指出哪个构件是曲柄; (2)当以lab为主动件时,标注出从动件的压力角。

b)

题105图 题106图 题107图

106.图示导杆机构,已知:lAB=50mm,若要机构成为摆动导杆机构,lAC的最小值应满足什么条件?并指出图示位置A,B杆为原动件时机构传动角γ的大小。

107.画出图示机构的极限位置,标出极位夹角θ,确定行程速比系数K。 108.如图示曲柄滑块机构的运动简图,试确定当曲柄1等速转动时, (1)机构的行程速度变化系数K。 (2)最小传动角γmin的大小。

(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 (4)当滑块3为主动时,机构是否出现死点,为什么? (在图中用作图法求解)

题108图 题109图

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