4-19 起重构架如题4-19图所示，尺寸单位为mm。滑轮直径d=200 mm，钢丝绳的倾斜部
分平行于杆BE。吊起的载荷W=10 kN，其它重量不计，求固定铰链支座A、B的约束力。
600 800 300 E A C D W
B 解：(1) 研究整体，受力分析，画出受力图(平面任意力系)；
600 y FAx A FA y 800 300 E C D W W FBx B FB y x (2) 选坐标系Bxy，列出平衡方程；
?MB(F)?0: FAx?600?W?1200?0 FAx?20 kN
?Fx?0: ?FAx?FBx?0 FBx?20 kN
?F
FAx y?0: ?FAy?FBy?W?0
FC D FDx
(3) 研究ACD杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)；
A FA y (4) 选D点为矩心，列出平衡方程；
C FD y ?MD(F)?0: FAy?800?FC?100?0 FAy?1.25 kN(5) 将FAy代入到前面的平衡方程；
FBy?FAy?W?11.25 kN
约束力的方向如图所示。
4-20 AB、AC、DE三杆连接如题4-20图所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内。
求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时，AB杆上所受的力。设AD=DB，DF=FE，BC=DE，所有杆重均不计。
B 45 oA F F E D C 解：(1) 整体受力分析，根据三力平衡汇交定理，可知B点的约束力一定沿着BC方向；
(2) 研究DFE杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； FF
FDx B (3) 分别选F点和B点为矩心，列出平衡方程；
D FD y F 45 oE ?M?MF(F)?0: ?F?EF?FDy?DE?0 FDy?FB
(F)?0: ?F?ED?FDx?DB?0 FDx?2F(4) 研究ADB杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)；
FB (5) 选坐标系Axy，列出平衡方程；
B FAx D F’Dx F’D y A FA y y x
?M'(F)?0: FADx?AD?FB?AB?0 FB?F
?Fx'?0: ?FAx?FB?FDx?0 FAx?F
?F约束力的方向如图所示。
y'?0: ?FAy?FDy?0 FAy?F