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机械工程控制基础复习题
第一部分
1. 2.
选择题
关于反馈正确的说法是：（ D ）。 A．反馈实质上就是信号的并联
B．正反馈就是输入信号与反馈信号相加 C．反馈都是人为加入的
D．反馈是输出以不同的方式对系统作用
对于控制系统，反馈一定存在于（ B ）中。 A．开环系统 B．闭环系统 C．线性定常系统 D．线性时变系统 3. 闭环自动控制的工作过程是（ C ）。
A．测量系统输出的过程 B．检测系统偏差的过程
C．检测偏差并消除偏差的过程 D．使系统输出不变的过程 4. 某典型环节的 5. 传递函数是G(s)? 6.
1，则该环节是（ B ）。 TsA．惯性环节 B．积分环节 C．微分环节 D．比例环节 关于叠加原理说法正确的是（ C ）。
A．对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出 B．叠加原理只适用于线性定常系统 C．叠加原理只适用于线性系统 D．叠加原理适用于任何系统
3，则其时间常数和增益是（ C ）。 2s?522353 A．2,3 B．2, C．, D．,
355221??s?e，则该系统可看作是由（ A ）串联而成。 8. 设一个系统的传递函数为
2s?17. 设一阶系统的传递函数为 9.
A．惯性环节和延时环节
B．比例环节、惯性环节和延时环节 C．惯性环节和导前环节
D．比例环节、惯性环节和导前环节 以下传递函数属于振荡环节的是（ C
）。
2s?1
s2?3s?21C．2
s?s?1A．
1
s2?3s?22s?1D．2
s?s?1B．
）。
10. 以下关于线性系统时间响应正确的说法是（ C
A．时间响应就是系统输出的稳态值
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B．由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成 C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关
11. 一阶系统的传递函数为 12. 13.
7，若允许误差为2%，则其调整时间为（ s?2B ）。
A．8 B．2 C．7 D．3.5
二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ）。
A．系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间 B．系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C．系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间 D．系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间
以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（ D A．上升时间 B．峰值时间 C．调整时间 D．最大超调量
）。
14. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?差是（ D ）。 A．500 B．0.02
500，则在单位斜坡输入下的稳态误
s(s?1)(s?5)D．0.01
C
）。
C．100
15. 已知典型二阶系统的阻尼比??0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（ A．等幅的振荡 B．发散的振荡
C．收敛的振荡 D．恒定值
16. 要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的方法是（
A．?n不变，增大? C．减小?n，增大?
B．?不变，减小?n D．减小?，增大?n
）。
D ）。
17. 要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的方法是（ A
A．?n不变，增大? C．?不变，增大?n
B．?n不变，减小? D．?不变，减小?n
18. 已知系统的开环传递函数为
19. 20.
7，则系统的增益和型次分别是（
s(s?2)C ）。
A．7，I型 B．7，II型
C．3.5，I型 D．3.5，II型 线性系统对输入信号的时间响应（ C ）。 A．只与输入信号有关
B．只与系统本身的固有特性有关
C．反映系统本身的固有特性及在输入作用下的行为 D．会随干扰信号所引起的输出而变化 以下说法正确的是（ C ）。
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A．时间响应只能分析系统瞬态响应 B．频率特性只能分析系统稳态响应
C．时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性 D．频率特性没有量纲
21. 系统的传递函数为
A．C．
3
s?0.23，则其频率特性为（ D ）。
s?0.23 B．
??0.2
D．
3?2?0.04
3?0.2?j??
?2?0.0422. 二阶振荡系统的阻尼比0???0.707，则无阻尼固有频率?n，有阻尼固有频率?d和谐振频率?r之间的关系是（
A．?n
C
）。
B．?n
B
）。
23. 以下系统中属于最小相位系统的是（
A．
1
1?0.01s1
0.01s?1 B．
1
1?0.01s C． D．
1
s(1?0.1s)D
）。
24. 已知某环节对数幅频特性曲线如图所示，则该环节为（
A．比例环节 B．微分环节 C．积分环节 D．惯性环节
25. 系统G(s)?
B．
25. 一个系统稳定与否取决于（ A．系统的结构和参数
D．
A．
1的Nyqu ist图为（
1?0.01sB ）。
B．
A
）。
B．系统输入
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