一.前方交会坐标计算
已知A，B坐标，观测角??，??，求P点坐标 1. 根据A，B坐标求方位角，AB两点之间的距离D
??????= (?????????)2+(?????????)2 象限角??????=arctan?????????
??
??
?????
根据象限角所在象限算出方位角 2. ??????=?????????
3. 当A，P，B逆时针排序时，??????=?????????
????
4. 由正弦定理可得：??????=sin? (??+??)
????????.??
则??????=????+????????????????????????=????+?????????????????? 二、圆曲线坐标计算
由圆曲线性质可得测设元素： ????=??
???? ??=?????????? ????
????=??(1???????????)
其中弧长????=???????????。偏角Δ??=
????2
??180°=
90°????
????弦长????=2????????(2??)=2RsinΔ??
??
弦长的方位角????=??????→????或????→????±Δ??
????=??????或????+??????????????
圆曲线上任一点i的坐标
????=??????或????+??????????????
以上为利用弦长计算坐标，也可用以下公式计算坐标：
??=??????+?????????????????????????????=??????+????????????+???????????? ?? ????=??????+????????????+????????????????=??????+?????????????????????????需要说明的是，当路线偏角??为左折角时，只需要用?????或?????代替????或????即可。 三、曲线要素及主点里程计算
2
??
??=????180° ??=??????????
sec??
??=?? 2 q=2T?L
其中路线转向角??、圆曲线半径R、切线长T、曲线长L、外矢距E（交点至圆曲线中点?1
QZ之间的距离）和切曲差q（切线长和曲线长之差）称为圆曲线的曲线要素。 主点里程计算
??????=?????????
??
??????=??????+
2
??????=??????+??
??
检核：??=??+=??????+?????????? 2 缓和曲线坐标计算
??
缓和曲线上任一点i的切线角：????=2????
??2180°??
??
缓和曲线上任一点i的偏角：????=
????3
=
??2??180°6??????
??
缓和曲线上任一点i的方位角：????=??????→????或????→????±???? ????=?????
40??2????2缓和曲线上任一点i的直角坐标： ??3??
????=6????
??
??5??
缓和曲线上ZH或HZ到任一点i的弦长：C= ??2+??2
????=??????或????+??????????????
所以缓和曲线上任一点i的中线坐标：
????=??????或????+??????????????