步进通过式清洗机一、设计依据：
1、 根据委托方：技术要求，制定如下技术方案。
2、 工件外形尺寸：见图纸。
3、 清洗部位：工件外表及箱体内腔。
4、 生产节拍：2分钟/（框）。
5、 清洗液加热方式：加热采用电加热。
二、技术方案：
（一）概述：
本机为步进输送通过式清洗机，用于壳体零部件的清洗。清洗工件放置于托盘上（或料筐）内，输送采用足爪伐移步进。每个托盘可放置2只工件，其中差速器壳体清洗时有内腔清洗工位，探针上下扫描清洗，其余工件清洗时探针不动作，但底部旋转喷管动作。本机由2套PLC控制，清洗不同的工件时，选择不同的清洗程序。除人工上下料外，其余均自动完成。工位布置如下：
1、 工位：进料工位，人工将工件吊装托盘上。
2、 工位：吸雾空工位。
3、 工位：外表清洗。
4、 工位：内腔清洗。
5、 工位：隔离空工位。
6、 工位：外表漂洗。
7、 工位：内腔漂洗。
8、 工位：外表面压缩空气吹干。
9、 工位：出料工位，人工吊装下料。
（二）组成：
清洗机由机体、贮液箱、输送装置、清漂洗系统、清漂洗液过滤系统、清漂洗液加热温控系统、压缩空气吹干系统、雾气冷凝系统、气动控制系统、电气控
制系统、集中润滑系统等组成。
1、 机体、贮液箱：采用型钢焊接框架，内层敷设不锈钢板，外表扣板的结构形式。其中贮液箱中间用硅酸铝棉作保温层。机体内与水接触部位采用不锈钢材料制作。压缩空气吹干室及热风烘干室双层制作，内衬硅酸铝棉保温材料。贮液箱上设液位仪，低液位时切断电加热和切断水泵，并报警。
2、 输送装置：由减速电机、齿轮齿条、送进架、棘爪、支承滚道等组成。减速电机上齿轮与送进架上齿条相啮合，使输送架上棘爪单向推动托盘（工件）送进实现步进输送。输送平稳、步距准确。送进架等采用优质钢制造，并作镀锌处理。
3、 清、漂洗系统：由泵组、输液管路、喷嘴等组成压力清、漂洗系统，主要有外表旋转清洗喷管、底面移动扫描喷管和型腔内清洗伸缩探针组成。
（1） 环形升降喷管：由气缸带动环形喷管上下运动，对工件前后、左右及上面进行扫描式清洗，覆盖面大，清洗质量高。设定清洗时间到，环形喷管准停于工件上方，让输送工件顺利通过。
（2） 底部旋转喷管：依靠水力自行旋转。
（3） 型腔内清洗：位于工件顶部的伸缩探针由气缸驱动，经工件内孔探入型腔内清洗，对工件型腔进行扫描式清洗，以避免清洗死角死区，增大覆盖面，保证清洗质量，往复数次后，探针准停于工件上方，以便工件顺利通过。
（4） 材质：环形升降喷管、探针为镀锌管。环形升降喷管上喷嘴为铜质球形可调固定式喷嘴。
（5） 参数：
清洗泵：Q=54m3/h H=91m N=22kw。
漂洗泵：Q=54m3/h H=65m N=15kw
内腔清漂洗泵：Q=8m3/h H=120m N=5.5kw 2台
4、 过滤系统：由粗过滤框、过滤网、油水分离器和精滤器等组成过滤系统。清洗液经精滤器过滤，过滤精度≤20um。
5、 加热及温控：采用不锈钢电加热管加热，分档控制，清洗液温度在常温～70℃，任意调节。数显式温控仪装于电器柜面板上，直观清晰，调控方便。
6、 外表面压缩空气吹干：位于工件上方的伸缩探针由气缸带动，对工件外表面作扫描式吹干。上下往复数次后，探针准停于工件上方，以便工件顺利通过。由于短时间内耗气量较大，要求乙方设专门压缩空气储气罐。
7、 雾气冷凝系统：针对清洗机较易产生水雾的现象,本系统在硬件和控制软件上均有设置,有效的控制了水雾的溢出,保证了车间使用环境。硬件措施:在清洗机进料口上方安装一个气液分离器，对清洗机产生的水蒸汽进行一级排雾处理；将一级处理后的水蒸汽引到冷凝器内进行冷凝处理，冷凝水引入回流到水箱。清洗机进、出口设气动门，保持水雾不得外溢。冷凝处理系统 ,配置有风冷机组,冷凝器,蒸发器,水箱,水泵,仪器仪表等系统,利用冷水进行消雾处理。软件措施:系统停机后,将排雾风机和冷凝器延时3分钟关机（时间可调）,减少水蒸气从机器溢出。
8、 电气控制：采用日本三菱PLC作中心控制，在程序设计上采用程序互锁，以防误操作而损坏设备。电器柜独立布置，主要低压电器采用苏州西门子点产品。进出料端设急停按钮。
9、 本机带托盘每个品种各1只，以备试机时用。其余托盘数量另议。
10、 手持吹干喷枪：由于工件型腔复杂，可能部分区域有积水，在出料端备手持式吹干喷枪，对积水部位人工吹干，利用工件余热干燥。
11、 润滑：采用南京贝奇尔点的集中润滑系统，定期对设备进行集中润滑。
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