论文题目：基于单片机的电梯控制器的设计
基于单片机的电梯控制器的
中文摘要
本设计基于两块AT89S52单片机，实现了，它能够模拟四层电梯的运转。硬件部分主要由两块单片机（分别管理电梯外部和内部器件）、电梯内外按键模块（提供内外用户对楼层的呼叫请求）、电梯外请求发光管显示模块（提示外部用户本次呼叫被记录）、楼层显示模块（数码管和12864）、电机及驱动模块，共5部分组成。软件部分使用查询方式来检测用户请求的按键信息，当电梯运行到用户请求的楼层时4上显示当前楼层。硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了四层电梯运行的模拟。
电梯运行时，优先响应与其运行方向相同的呼叫，即如果电梯上行，则先响应向上呼叫（呼叫楼层大于当前楼层），下行时再响应向下呼叫。
关键词：电梯；AT89S52；控制器；逻辑；串行通信
The Design of Elevator based on MCU
ABSTRACT
This design is based on the two AT89S52 MCUs, and completesthe elevator controller design of the four floors. It can simulate the four-story elevator’s moving. Hardware part is mainlycomposed of two MCUs (respectivemanaging external and internal devices), inside and outside key module (call request) of the elevator, LED display module (hint external users that their callsare recorded),nixie tube and 12864(the floor display module), motor and drive modules, a total of five parts. Software portion detect the users’ requests of the key information with query. When elevator runs to the users’ floor, the infrared receiver circuit level will changes, and sends this signal to the microcontroller in order to determines the number of floors. Finally,on nixie tube and 12864 show the current floor. The hardware design is simple and reliable, with the software, this design canbasicly realizethe running simulation of the four-story elevator.
In elevator’s run-time, priority response the call with the same running direction.That is, if the lift up, the first response up call (call floor is greater than the current floor), the downstream response down call.
KEY WORD: elevator；AT89S52；controller；logic；Serial communication
目 录
第一章前言 ..................................................................... 1 1.1电梯及其发展 .............................................................. 1 1.2电梯的控制方式 ............................................................ 1 第二章电梯系统和运行逻辑 ....................................................... 3 2.1电梯系统 .................................................................. 3 2.2电梯运行过程和运行逻辑 .................................................... 4 第三章硬件系统的设计 ........................................................... 5 3.1总体设计方案 .............................................................. 5 3.2各模块设计方案选择与论证 .................................................. 6 3.2.1主控制器模块 .......................................................... 6 3.2.2按键模块 .............................................................. 7 3.2.3电机模块 .............................................................. 8 3.2.4检测模块 ............................................................. 10 3.2.5显示模块 ............................................................. 11 3.2.6报警模块 ............................................................. 12 3.2.7称重模块 ............................................................. 13 3.2.8电源模块 ............................................................. 15 3.2.9系统各模块的最终方案 ................................................. 15 第四章软件系统的设计 .......................................................... 17 4.1厢内主流程图 ............................................................. 17 4.2厢内子模块流程图 ......................................................... 18 4.2.1检测平层模块 ......................................................... 18 4.2.2串行接收模块 ......................................................... 19 4.3厢外主流程图 ............................................................. 20 4.4厢外子模块流程图 ......................................................... 20 4.4.1串口接收中断 ......................................................... 20 4.4.2按键检测模块 ......................................................... 21 第五章系统测试与数据分析 ...................................................... 22 5.1测试仪器 ................................................................. 22 5.2测试方法 ................................................................. 22 5.3测试数据 ................................................................. 22 第六章结论 .................................................................... 24 参考文献 ...................................................................... 25 致谢 .......................................................................... 26 附录 .......................................................................... 27
第一章 前言
1.1电梯及其发展
随着社会的发展，写字楼、办公用楼等也都逐渐向高层发展，而电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向运输工具，其多用电动机为动力，装有箱状吊舱（又名轿厢），用于多层建筑中乘人或载运货物。轿厢运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间，也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。本次设计主要是前者，即垂直升降机。
1887年，美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，这是一台以直流电动机传动的电梯。它被装设在1889年纽约德玛利斯大厦。这座古老的电梯，每分钟只能走10米左右。当初设计的电梯纯粹是为了省力。1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。随着超高层建筑的出现，电梯的设计、工艺不断得到提高，电梯的品种也逐渐增多。1900年，美国奥的斯公司制成了世界上第一台电动扶梯。1950年又制成了安装在高层建筑外面的观光电梯，使乘客能在电梯运行中清楚地眺望四周的景色。中国最早的一部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于1901年安装的。1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。
2010年电梯十大品牌排行榜：
1．上海三菱电梯(上海三菱电梯有限公司)，2.奥的斯OTIS电梯(天津奥的斯电梯集团)，3．蒂森电梯(德国蒂森电梯有限公司)，4.迅达电梯(瑞士迅达集团)，5．广州日立(广州日立电梯有限公司)，6．富士达电梯(华升富士达电梯有限公司)，7.巨人通力电梯(浙江巨人通力电梯有限公司)，8.博林特BLT电梯(沈阳远大集团博林特有限公司)，9.东芝Toshiba（东芝电梯集团），10.西子奥蒂斯(西子奥蒂斯有限公司)。
1.2电梯的控制方式
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精