WiFi智能控制视频智能小车
单片机原理与接口技术
项目学习报告
小组成员： 组 长： 专 业： 指导教师： 作品名称： 时 间：
机械工程
WiFi智能控制视频智能小车
2017年5月
目录
1.设计方案· .............................................................................................................................................. 1 1.1 系统需求分析 ............................................................................................................................... 1 1.2 系统功能描述 ............................................................................................................................... 1 1.3 系统结构组成 ............................................................................................................................... 1 2.系统设计 ............................................................................................................................................... 1 2.1 硬件系统设计 ............................................................................................................................... 1 2.2 软件系统设计 ............................................................................................................................... 3 3.系统仿真与调试 ................................................................................................................................... 7 3.1系统仿真 ........................................................................................................................................ 7 3.2系统调试 ........................................................................................................................................ 9 4.技术经济性分析 ................................................................................................................................. 10 5.设计总结 ............................................................................................................................................. 10 参考文献 ................................................................................................................................................ 11 附件 ........................................................................................................................................................ 11
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1.设计方案
根据《湄公河行动》和《雪域雄鹰》里的黑科技，军事里面用过的遥控视频摄像小车，我们在网上查过相应的制作信息，由此我们小组打算用单片机制作一个类似的机器人。
本设计是以51单片机为核心，以通过手机APP上的按钮上位机来控制小车前进、后退、右转、左转、停止等功能。通过单片机控制电机驱动进而来控制电机的正反转以实现小车的前进、后退、右转、左转、停止。本设计采用WiFi模块进行数据通信，手机端通过连接小车上的WiFi进行控制，通过小车上的wifi模块接收从手机端发送过来的动作指令，把接收到的指令再传递给单片机，单片机通过分析处理传递过来的指令不同，而运行不同
的子程序来控制电机驱动，进而实现小车的前进、后退、左转、右转、 图1 湄公河行动 停止等不同的动作。
小组成员技术分工:
:视频制作，机械结构设计，小车组装。
：51单片机程序设计调试和电路连接，word制作。 ：ppt制作，小车组装。 ：ug三维造型装配，小车组装。
小组四人共同讨论确定设计方案——蓝牙智能控制可夹持视频智能小车
1.1 系统需求分析
对于现在身边所发生的事情人们是未知的，有些事情是不能直接去做的，所以需要借助一些设备才帮助人们规避风险，采集资料。本项目所做得WiFi视频小车就帮助我们解决了这个问题
1.2 系统功能描述
手机端连接小车WiFi后，可以通过手机上的虚拟按钮来控制小车的行走，小车上的摄像头将小车前的环境通过WiFi传送到手机上。所以视频小车可以用来探索未知环境，并将未知环境的情况实时的显示在控制端上面。
1.3 系统结构组成
STC12C5A60S2集成式芯片；led灯模块；蜂鸣器模块；舵机；驱动电机（直流）；小车轮胎；蓝牙模块；WiFi模块；摄像头；机械零件。
2.系统设计
2.1 硬件系统设计
（1）器件选型设计：集成于51单片机、4位数码管、蜂鸣器、舵机扩展、led灯、电机驱动等位一体
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