华北电力大学过程控制课程设计 2.2汽包水位的影响因素
首先应该从分析汽包水位的动态特性入手。锅炉给水调节对象如图 2.1所示。给水调节机构为变频器调节给水量W，汽轮机耗汽量D是由汽轮机阀门开度来控制的。
汽包省煤器变频器过热器水冷壁 图 2.1锅炉给水调节对象
初看起来，汽包水位的动态特性似乎和单容水槽一样，给水量和蒸汽流量影响汽包水位的高低[4]。但实际情况并非如此，最突出的一点就是水循环系统中充满了夹杂着大量蒸汽汽泡的水，而蒸汽泡的体积V是随着汽包压力和炉膛热负荷的变化而变化的。如果有某种原因使汽泡的总体积变化了，即使水循环系统的总水量没有发生变化，汽包水位也会因此随之发生改变从而影响水位的稳定。
影响汽包水位H的主要因素有给水量W，蒸汽流量D和燃料量B三个主要因素。
（1）给水扰动的影响
如果把汽包及其水循环系统看作一个单容水槽，那么水位的给水阶跃扰动响应曲线应该为图2.2所示的曲线H1所示。但考虑到给水的温度低于汽包内饱和的水温度，当它进入汽包后吸收了原有的饱和水中的一部分热量使得锅炉内部的蒸汽产量下降，水面以下的汽泡的总体积V也就会相应的减小，从而导致水位下降如图2.2所示的曲线H2所示。水位的实际响应曲线应是曲线H1和 H2之和，如图2.2所示的曲线H所示。它是一个具有延迟时间的积分环节，水的过冷度越大则响应延迟时间就会越长。其传递函数可以近似表示为：
G1?s???1S(1??S) (2.1)
式2.1中?1表示汽包水位的飞升速度，? 表示延迟时间。
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华北电力大学过程控制课程设计 HH1Ht图2.2给水扰动响应曲线
H2
（2）蒸汽流量扰动的影响
当汽轮机耗汽量D突然做阶跃增加时，一方面改变了汽包内的物质平衡状态，使汽包内液体蒸发量变大从而使水位下降，如图2.3所示的曲线H1所示，另一方面由于汽轮机耗汽量D的突然增加，将迫使锅炉内汽泡增多，同时由于燃料量维持不变，汽包压力下降，从而导致汽包水位上升，如图2.3所示曲线H2所示。水位的实际响应曲线应该是曲线H1和 H2之和，如图2.3所示曲线H所示。对于大中型锅炉来说，后者的影响要大于前者，因此负荷做阶跃增加后的一段时间内会出现水位不但没有下降反而明显升高的现象，这种反常现象通常被称为“假水位现象”。可以认为这是一个惯性加积分环节，其传递函数可以近似的表示为：
G2(s)???2?K1?TS0S (2.2)
式2.2中?1表示汽包水位对于蒸汽流量的飞升速度，T0 表示“假水位现象”的延迟时间。
HH2tHH1
图2.3汽轮机耗汽量扰动响应曲线
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华北电力大学过程控制课程设计 （3）燃料量扰动的影响
当燃料增加时，炉膛热负荷随着增加，水循环系统内的汽水混合物的气泡比例增加，形成水位升高的虚假现象.如图2.4中H1曲线所示. 如果负荷设备的进气阀不加调节，则汽包饱和压力升高，蒸汽流出量增加，蒸发量大于给水量，水位应该下降。随着汽包压力的升高，汽水混合物中汽泡的比例将减小，又使得汽水总容积下降.如图2.4中H2曲线所示. 水位的实际响应曲线应该是曲线H1和 H2之和，如图2.4所示曲线H所示。由图知在燃料量扰动下，汽包水位也会因汽包容积的增加水位先上升，因此也会出现“虚假水位”现象，至蒸发量与燃料量相适应时，水位才开始下降，即经过了Tm时间后水位开始下降。但由于汽包水循环系统中有大量的水，汽包和水冷壁管道也会存储大量的热量，因此具有一定的热惯性。燃料量的增大只能使蒸汽量缓慢增大，而且同时汽压也会缓慢上升，它将使汽泡体积减小，因此燃料量扰动下的“假水位现象”比负荷扰动下要缓和的多。
图2.4燃料量扰动响应曲线
由以上分析可知道给水量扰动下的水位响应有迟滞性，负荷扰动下的水位响应有“假水位现象”。这些特性使得汽包水位的变化受到多种因素影响，因而对它的控制变得比较复杂和困难。
3汽包水位的控制方案设计
3.1单冲量控制系统
从反馈的思想出发很容易想到以汽包水位信号作为反馈量，给水流量作为被控量，构成单回路反馈控制系统，即水位单冲量控制系统。如图3.1所示，这是一个基本的控制方案其方框图如图3.2所示。对于小容量锅炉来说由于它的储水
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华北电力大学过程控制课程设计 容量较大，水面以下的汽泡体积并不占有非常大的比重，因此水容积延迟和假水位现象并不是非常明显，因此可以采用汽包水位单冲量控制系统来控制汽包水位。但对于大中型锅炉来说这种控制方案就不能满足控制要求，因为汽轮机蒸汽量的负荷扰动引起的假水位现象将引起给水调节机构的误动作，导致汽包水位激烈的上下振荡而不稳定，严重的影响设备的运行寿命和安全，所以大中型锅炉不宜仅仅只采用汽包水位单冲量控制系统，必须寻找其他的解决办法来控制汽包水位。
汽包变频器省煤器过热器水冷壁HCHT 图3.1汽包水位单冲量控制系统
给水流量 给定液位 给水流量调节器 变频器 液位 电 机 汽包 液位变送器
图3.2汽包水位单冲量控制系统框图
3.2随动控制系统
如果从物质平衡的角度出发，只要能够保证给水量永远等于蒸汽蒸发量就可以保证汽包水位大致不变。因此可以采用图3.3所示的蒸汽流量随动控制系统，其中流量调节器采用PI调节器，使汽轮机的蒸汽量作为系统的给定使给水流量跟踪蒸汽流量的变化，构成了一个以蒸汽量作为给定的随动系统从而保证汽包水位的
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华北电力大学过程控制课程设计 恒定。该方案的结构框图如图3.4所示。
汽包变频器省煤器过热器水冷壁HCHTFT
图3.3蒸汽流量随动控制系统
液位 给定液位 蒸汽量变送器 给水量变送器 变频器 电机 汽包 给水流量 液位变送器 图3.4蒸汽流量随动控制系统框图
3.3双冲量控制系统
采用该方案的优点是系统完全根据物质平衡条件工作，给水量的大小只取决于汽轮机的蒸汽流量，假水位现象不会引起给水调节机构的误动作。但是这个系统对于汽包水位来说只是开环控制系统。由于给水量和蒸汽量的测量不准确以及锅
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