1—1 填空题：
1．机械是 机器 和 机构 的总称。
机械原理课程的研究内容是 有关机械的基本理论问题 。
2．各种机构都是用来 传递与变换运动和力的可动 的装置。
如： 齿轮 机构、 连杆 机构、 凸轮 机构等。
3． 凡用来完成有用功 的机器是工作机。
如： 机床 、 起重机 、 纺织机 等。
凡将其它形式的能量转换为机械能 的机器是原动机。
如： 电动机 、 蒸气机 、 内燃机 等。
4．在机器中，零件是 制造 的单元，构件是 运动 的单元。 5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。在机械原理课程中，我们将 构件 作为研究的基本单元。
6． 两 个构件 直接 接触形成的 可动 联接称为运动副。 7． 面 接触的运动副称为低副，如 移动副 、 转动副 等。 点或面 接触的运动副称为高副，如 凸轮副 、 齿轮副 等。 8． 构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统 是运动链，若 组成运动链的各构件构成首尾封闭的系统 称为闭链，若 未构成首尾封闭的系统 称为开链。
9．在运动链中，如果 将其中一个构件固定而成为机架 ，则该运动链便成为机构。 10．平面机构是指组成机构的各个构件均在 同一个平面上 运动。
11．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。 12． 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目 称为机构的自由度。 13．机构具有确定运动的条件是 机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目 。 1—2 试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）
带入数据，3）写出结果）。其中：
图a) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回
摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。 解： 自由度计算： 画出机构示意图： n= 3 pL= 4 pH= 0 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′ 4 = 3×3－（2×4＋0－0）－0 = 1
图b) 缝纫机针杆机构 原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时
针杆作上下移动，完成缝线动作。
解： 自由度计算： 画出机构示意图：
n= 3 pL= 4 pH= 0 2 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′
4 = 3×3－(2×4＋0－0)－0 = 1
1—3 试绘出图a)所示偏心回转油泵机构的
运动简图(各部分尺寸由图中直接量取)。图中偏心轮1绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心c转动的圆柱3中滑动，将低压油从右湍吸入，高压油从左端排出。
观察方向
1 3 3 2 1 解：1) 选取适当比例尺μl，
绘制机构运动简图(见图b) 2) 分析机构是否具有确定运动 n= 3 pL= 4 pH= 0 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′ =3×3－(2×4＋0－0)－0 = 1
机构原动件数目＝ 1
机构有无确定运动？ 有确定运动
想一想：
通过对本油泵机构运动简图的绘 制，你对机构运动简图的作用和优点有 何进一步的认识?
4 3 C 2 B 1 A b) μl= 1 mm/mm 1—4 图a所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，
其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。