1、仿真器驱动的问题。CCS和仿真器驱动要装在同一路径下，最好都选择其默认的路径。有时，通过usb20emurst.exe检验到仿真器连接是好的，但打开CCS时，仍然跳出窗口提示Can’t initialize target CPU。还是因为仿真器驱动安装问题，先将仿真器换一个usb接口试一下，如仍提示错误，则要重新安装驱动。
2、CCS配置。选择C64xx XDS510 Emulator；Configuration File选择Auto-generate board data file with extra configuration项，C:\\ti\\drivers\\Seedusb2.cfg；I/O Port 0x240；Startup GEL:C:\\ti\\cc\\gel\\SEEDDM642.gel。
3、编译错误： SEED301_AverageSmooth\\AverageSmoothloop2.jpt error: illegal relocation type found in section .debug_info, file 是因为rts6400.lib库文件与CCS版本不符。库文件要使用CCS安装文件夹自带的。
4、编译错误：symbol xxx is defined multiple times. （1）因为库文件的问题，更改库文件；
（2）是因为将本应该在include下的文件加在了source里。注意：在
uCOS_II.c文件里有include语句，包括了os_core.c、os_flag.c、os_mbox.c、os_mem.c、os_mutex.c、os_q.c、os_sem.c、os_task.c、os_time.c文件，因而这些文件不需手动加入工程。
（3）源文件添加过多，造成变量重复定义。 5、编译错误：symbol xxx is undefined。 出现symbol错误，一般都是因为库文件的问题。 6、编译错误：fatal error: #error NO CHIP DEFINED
解决方法：build options->compiler->preprocessor->define symbols：添加上实际的DSP芯片的型号,本工程为_DEBUG;CHIP_6416。
7、endian模式问题。little endian和big endian是计算机字节顺序的两种格式，所谓字节顺序指的是长度跨越多个字节的数据的存放形式。little endian把低字节存放在内存的低位；big endian将低字节存放在内存的高位。现在主流的CPU，intel系列采用little endian，motorola系列的CPU采用big endian。本工程中使用的C6416EVM，J25脚为endian模式选择脚，开路为little endian，短路为big endian，本工程选择little endian模式。
8、CDM文件。CMD文件是用来分配ROM和RAM空间的，告诉链接程序怎样计算地址和分配空间。CMD给每个段分配地址，当想从一个段跳到另一个段时，就可以知道这个段的起始地址。
CMD文件包括两个部分：MEMORY和SECTIONS。例： MEMORY {
PAGE 0: 03FC0h
00100h
PAGE 1: 00100h
00020h
} SECTIONS {
.text .cinit : .switch : .const : .data origin = 00000h, length = 00040h LOW: origin = 00040h, length = SARAM: origin = 04000h, length = 00800h B0: origin = 0FF00h, length = B0: origin = 00200h, length = 00100h B1: origin = 00300h, length = B2: origin = 00060h, length = SARAM: origin = 08000h, length = 00800h { } > LOW PAGE 0 { } > LOW PAGE 0 { } > LOW PAGE 0 { } > SARAM PAGE 1 { } > SARAM PAGE 1
VECS: : : .bss : { } > SARAM PAGE 1 .stack : { } > SARAM PAGE 1 .sysmem : { } > SARAM PAGE 1 }
（1）系统定义:
.cinit 存放C程序中的变量初值和常量；
.const 存放C程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量； .switch 存放C程序中switch语句的跳针表； .text 存放C程序的代码；
.bss 为C程序中的全局和静态变量保留存储空间； .far 为C程序中用far声明的全局和静态变量保留空间；
.stack 为C程序系统堆栈保留存储空间，用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果；
.sysmem 用于C程序中malloc、calloc和realloc函数动态分配存储空间。 （2）用户定义：
#pragma CODE_SECTION (symbol, \#pragma DATA_SECTION (symbol, \
另：CMD文件中，可以不指定heap和stack的大小。编译的时候只会警告。CMD文件中的注释只能使用/*……*/。
9、打印数组时，printf(\
10、CCS中，unsigned short为2个字节,unsigned int为4个字节。 11、文件中include语句的使用。如果A include B,且A、B属于同一文件夹，那就直接#include “B”;若B在另一个文件夹里（例如B在my文件夹里），那就#include “.\\my\\B”;若A在文件夹里，而B在文件夹外，则#include “..\\B”（注意点的个数）。
12. warning: creating .stack section with default size of 1024 bytes.