世界机械发展史
一、 根据时间进行划分
根据人类文明发展将机械发展分为四个阶段
（1）第一阶段：200万年前至50万年前-原始阶段
（2）第二阶段：公元前7000年至18世纪初-古代机械发展阶段 （3）第三阶段：18世纪中叶至20世纪初-近代机械发展阶段 （4）第四阶段：20世纪至现代-现代机械发展阶段
注：450万年前人和猿开始分化，产生希腊古猿，200万年前希腊古猿进化为南方古猿。300万-150万年，早期猿人，能直立行走，应用简单石器。200万年-30万年，晚期猿人，使用旧石器和火。20万年-5万年，早期智人，基本与现代人接近，4-5万年，晚期智人，已经有绘画、饰物，人类文明开始。公元元年是辛酉年（九岁的汉平帝登基）。《世界机械发展史》-中秀太郎（日本）
二、 各个阶段的主要成就
1、 原始发展阶段： 石斧、石刀
2、 古代机械发展阶段：
青铜器、车轮、农用耕地机械、水车，已经具有动力、传动、执行单元，能够对简单机械广泛应用（杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋）。后期又出现铁器，并懂得淬火、回火等材料处理方法。 3、 近代机械发展阶段：
英国发起工业革命，以机器代替手工工具，汽车、自行车、挖掘机…… 4、 现代机械发展阶段：
电子技术、信息技术等与机械进行交互。
（石斧、石锤和木质、皮质简单工具；臼、磨、槔、轱辘、车、船、桨、橹；人造陶瓷、青铜、铁器；鼓风器；蒸汽机、电力、电动机、数控机床、动力机械学、热力学、材料学、有限元分析）（1952年，美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床。1962年，美国本迪克斯公司首次在数控铣床上实现最佳适应控制ACO，1967，美国福克斯首次提出机构最优化概念。1976年，日本FANUC展出4台加工中心和1台工业机器人组成柔性制造单元）（1983年，第十三届国际计量大会第3次定义“米”为光在真空中1/299792458s的时间间隔内所行进的路程长度；1979年，美国的徐南朴等指出摩擦系数等于啮合摩擦系数、粘着摩擦系数、犁削摩擦系数之和；1976年，日本发那科公司首次展出4台加工中心和1台机器人组成柔性制造单元；1972年，美国通用电气公司生产聚晶人造金刚石和聚晶立方氮化硼刀片；1967年美国福克斯提出柔性系统基本概念，英国莫林斯公司研制出“系统24”；1964美国格罗弗发明热管；20世纪50年代美国发明电解磨削法；1958年，美国的卡尼-特雷克公司研制成第一个加工中心；1957年，联邦德国的汪克尔研制成旋转活塞式发动机，1955年，美国研究成功等离子弧加工方法，1954年，美国建成第一艏核动力船-鹦鹉号；1952年，美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床；1950年，联邦德国的施泰格瓦尔特发明电子束加工；20世纪40年代，英国泰勒森设计出多面棱体；1947年，第一艏燃气轮机船加特利克号；20世纪40年代，苏联发明阳极机械切割；1943年，苏联的扎拉连科夫妇发明电火花加工；1942年，美国的费米等建成第一座可控
的链式核裂变原子反应堆；1941年瑞士制成第一辆燃气轮机；1938-1940年，美国的厄恩斯特核麦钱特用高束摄影机拍摄切削的形成过程，并解释了，切削形成机理；1938年，美国的卡尔森首创静电复印技术;1934年，德国的克诺尔和鲁斯卡制成投射电子显微镜；1951年，美国的科恩制成第一台超声加工机；1926年，美国建成第一条生产线（加工汽车底盘）；1923-1927年，德国的科斯特尔设计制造可是干涉仪；1923年，德国的施勒特发明硬质合金；1920年，德国霍尔瓦特制出第一台实用的燃气轮机；1913年，瑞典制成第一辆电力传动的柴油机车）