1、 一台直流他励电动机的额定数据为：PN=21kW，UN=220V，IN=112A，nN=950r/min，Ra=0.45Ω。求固有特性方程并点绘固有特性曲线。
解：
Ce?N?UN?INRa220?112?0.45??0.18
nN950CT?N?9.55Ce??9.55?0.18?1.72 n0?UN220??1222r/min Ce?N0.18??RaCeCT?N2?0.45?1.43
0.18?1.72n?n0??T?1222?1.43T
2、一台他励电动机的铭牌数据为：PN=40kW，UN=220V，IN=207.5A，Ra=0.067Ω。（1）如果电枢电路不串接电阻起动，则起动电流为额定电流的几倍？（2）如将起动电流限制为1.5IN，求应串入电枢电路的电阻值。
解：（1）Ist?UN220??3283.6A 设起动电流倍数为K Ra0.067K?Ist3283.6??15.8 IN207.5（2）如将起动电流限制为1.5IN，设串入电枢电路的电阻为RB,
?Ist?UN220?1.5?207.5 RB?0.64? ?1.5IN
0.067?RBRa?RB
3、一台他励直流电动机数据为：PN=7.5kW，UN=110V，IN=79.84A，nN=1500r/min电枢回路电阻Ra?0.1014（1）U?UN,???N条件下，电?，求：枢电流Ia?60A时转速是多少？（2）U?UN条件下，主磁通减少15%，负载转矩为TN不变时，电动机电枢电流与转速是多少？（3）U?UN,???N条件下，负载转矩为0.8TN，转速为(?800)r/min，电枢回路应串入多大电阻？
1
解：（1）Ce?N?UN?INRa110?79.84?0.1014??0.068
nN1500n?UNRa1100.1014?Ia???60?1528r/min Ce?NCe?N0.0680.068（2）TN?CT?NIN T??CT??Ia TN?T?
Ia??NIN?NIN1???79.84?93.9A ??0。85?N0.85n?UNR1100.1014?aIa???93.9?1784r/min Ce??Ce??0.068?0.850.068?0.85（3）当负载转矩为0.8TN时，Ia?0.8IN
n?
UNRa1100.1014?R??0.8?79.84 R=2.47Ω ?Ia ?800?0.0680.068Ce?NCe?N4、一台ZZ?61他励直流电动机，PN=10kW，UN=220V，IN=53.8A，nN=1500r/min ，电枢电阻Ra=0.13Ω试计算：（1）直接起动时，最初起动电流I1；（2）若限制起动电流不过100A，采用电枢串电阻起动时应串入的最小起动电阻
值；
（1）I1?UN220??1692.3A Ra0.13（2）如将起动电流限制为100A，设串入电枢电路的电阻为RB,
Ist?UN220?100 RB?2.07? ?
0.13?RBRa?RB5、 他励直流电动机的数据为PN=30kW，UN=220V，IN=158.5A，
nN=1000r/min，Ra=0.1ΩTL=0.8TN求：（1）电动机的转速；（2）电枢回路串入0.3?电阻时的稳态转速；（3）电压降至188V时，降压瞬间的电枢电流和降压后的稳态转速；（4）将磁通减弱至80%?N时的稳态转速。
解：（1）Ce?N?UN?INRa220?158.5?0.1??0.204
nN1000TL=0.8TN Ia=0.8IN
2
n?UNRa2200.1?Ia???0.8?158.5?1016r/min Ce?NCe?N0.2040.204UNR?R2200.1?0.3?aIa???0.8?158.5?830r/min Ce?NCe?N0.2040.204U?EU?Ce?Nn188?0.204?1016????192.6A RaRa0.1（2）n?（3）电压降至188V时，降压瞬间转速不能突变，n?1016r/min
降压瞬间电枢电流 Ia?降压后的稳态电枢电流Ia=0.8IN 稳态转速 n?RaU1880.1 ?Ia???0.8?15.85?85r9/minCe?NCe?N0.2040.204?NIa?N0.8IN??IN?158.5A ??0.8?N??（4）当磁通减弱至80%?N时，Ian?
UNR2200.1?aIa???158.5?1251r/min Ce??Ce??0.204?0.80.204?0.8
6、一台他励直流电动机，其铭牌数据为：PN=10kW，UN=110V，IN=112.1A，
nN=750r/min，，测得Ra?0.1?，设电机原工作在额定电动状态，负载为反抗性。 （1）将电压反接，要使最大制动电流为2.2IN，求应串电阻的值；（2）在制动到n?0时，不切断电源，电机能否反向运行？试求出稳态转速，此时电机工作在什么状态？ 解：Ce?N?UN?INRa110?112.1?0.1??0.132
nN750当采用电压反接时，U??UN IB?2.2IN
n??UNR?RB?aIa Ce?NCe?N?1100.1?RB??(?2.2?112.1) RB?0.71? 0.1320.132750?（2）在制动到n?0时
n?
?UNR?RB?1100.1?0.71?Ia Ia??135A ?aIa 0?0.1320.132Ce?NCe?N3
Ia?IN所以电动机可以反转。电动机反转稳态运行时，Ia??IN??112.1A n?
7、一台他励直流电动机的PN=17kW，UN=110V，IN=185A，nN=1000r/min，已知电动机最大允许电流Imax=1.8IN，电动机拖动TL=0.8TN负载电动运行。试求：（1）采用能耗制动停车，电枢应串入多大电阻？（2）采用电压反接制动停车，电枢应串入多大电阻？
?UNR?RB?1100.1?0.71?aIa???(?112.1)??145.1r/min Ce?NCe?N0.1320.1322UNIN?PN2110?185?17?103解：（1）Ra???0.065 2233185INCe?N?UN?INRa110?185?0.065??0.1
nN1000 n?UNRa1100.065?Ia???0.8?185?1004r/min Ce?NCe?N0.10.1IB?EaC?n0.1?1001?1.8?185 ?eN?IN
0.065?RRa?RB1Ra?RB1B1RB1?0.24? （2）IB?U?EaU?Ce?Nn110?0.1?1001?1.8?185 ??1.8IN
0.065?RB2Ra?RB2Ra?RB2RB2?0.56?
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