网络拓扑
环境：接口地址都已经配置完，路由也配置了，双方可以互相通信了 密钥认证的算法2种：md5和sha1 加密算法2种： des和3des IPsec传输模式3种：
AH验证参数:ah-md5-hmac(md5验证)、ah-sha-hmac(sha1验证)
ESP加密参数：esp-des(des加密)、esp-3des(3des加密)、esp-null（不对数据进行加密） ESP验证参数：esp-md5-hmac(md5验证)、esp-sha-hmac(采用sha1验证)
1 启用IKE协商
routerA
routerA(config）#crypto isakmp policy 1 建立IKE协商策略（1是策略编号1-1000，号越小，优先级越高
routerA(config-isakmap)#hash md5 密钥认证的算法
routerA(config-isakmap)#authentication pre-share 告诉路由使用预先共享的密钥 routerA(config)#crypto isakmp key 123456 address 20.20.20.22 (123456是设置的共享密20.20.20.22是对端的IP地 址）。 routerB
routerB(config)#crypto isakmp policy 1 routerB(config-isakmap)#hash md5
routerB(config-isakmap)#authentication pre-share
routerB(config)#crypto isakmp key 123456 address 20.20.20.21 (路由B和A的配置除了这里的对端IP地址变成了20.20.20.21，其他都要一样的）。
2 配置IPSec相关参数
routerA
routerA(cnfog)#crypto ipsec transform-set test ah-md5-hamc esp-des (test传输模式的名称。ah-md5-hamc esp-des表示传输模式中采用的验证和加密参数 ）。 routerA(config)#access-list 101 permit ip 192.168.1.0 0.0.0.255 192.168.2.0 0.0.0.255（定义哪些地址的报文加密或是不加密） routerB
routerB(config)#crypto ipsec transform-set test ah-md5-hamc esp-des
routerB(config)#acess-list 101 permit ip 192.168.2.0 0.0.0.255 192.168.1.0 0.0.0.255（路由器B和A的配置除了这里的源和目的IP地址变了，其他都一样）
3设置crypto map （目的把IKE的协商信息和IPSec的参数，整合到一起，起一个名字）
routerA
routerA(config)#crypto map testmap 1 ipsec-isakmp (testmap:给crypto map起的名字。1：优先级。ipsec-isakmp:表示此IPSec链接采用IKE自动协商）
routerA(config-crypto-map)#set peer 20.20.20.22 (指定此VPN链路，对端的IP地址）。
routerA(config-crypto-map)#set transform-set test (IPSec传输模式的名字） routerA(config-crypto-map)#match address 101 (上面定义的ACL列表号） routeB
routerB(config)#crypto map testmap 1 ipsec-isakmp
routerB(config-crypto-map)#set peer 20.20.20.21 （和A路由的配置只有这里的对端IP不一样）
routerB(config-crypto-map)#set transform-set test routerB(config-crypto-map)#match address 101
4 把crypto map 的名字应用到端口
routerA(config)#inter s0/0 (进入应用VPN的接口）
routerA(config-if)#crypto map testmap （testmap：crypto map的名字） B路由和A完全一样。
查看VPN的配置
查看安全联盟（SA）
Router#show crypto ipsec sa
显示crypto map 内的所有配置 router#show crypto map 查看优先级
router#show crypto isakmp policy