25 为什么平底推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线一定要外凸？滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线却允许内凹，而且内凹段一定不会出现运动失真？
26 在一个直动平底推杆盘形凸轮机构中，原设计的推杆导路是对心的，但使用时却改为偏心安置。试问此时推杆的运动规律是否改变？若按偏置情况设计凸轮廓线，试问它与按 对心情况设计的凸轮廓线是否一样？为什么？
27 两个不同轮廓曲线的凸轮，能否使推杆实现同样的运动规律？为什么？
28 滚子半径的选择与理论廓线的曲率半径有何关系？图解设计时，如出现实际廓线变尖或相交，可以采取哪些方法来解决？
29 如摆动尖顶推杆的推程和回程运动线图完全对称，试问其推程和回程的凸轮轮廓是否也对称？为什么？
30 力封闭和几何封闭凸轮机构许用压力角的确定是否一样？为什么？
四、判断题
1．一只凸轮只有一种预定的运动规律。（ ） 2．凸轮在机构中经常是主动件。（ ）
3．盘形凸轮的轮廓曲线形状取决于凸轮半径的变化。（ ）
4．盘形凸轮机构从动杆的运动规律，主要决定于凸轮半径的变化规律。（ ） 5．凸轮机构的从动杆，都是在垂直于凸轮轴的平面内运动。（ ） 6．从动杆的运动规律，就是凸轮机构的工作目的。（ ） 7．计算从动杆行程量的基础是基圆。（ ）
8．凸轮曲线轮廓的半径差，与从动杆移动的距离是对应相等的。（ ） 9．能使从动杆按照工作要求，实现复杂运动的机构都是凸轮机构。（ ） 10．凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。（ ）
11．从动件的运动规律是受凸轮轮廓曲线控制的，所以，凸轮的实际工作要求，一定要按凸轮现有轮廓曲线制定。（ ）
12．凸轮轮廓曲线是根据实际要求而拟定的。（ ）
13．盘形凸轮的行程是与基圆半径成正比的，基圆半径越大，行程也越大。（ ） 14．盘形凸轮的压力角与行程成正比，行程越大，压力角也越大。（ ） 15．盘形凸轮的结构尺寸与基圆半径成正比。（ ）
16．当基圆半径一定时，盘形凸轮的压力角与行程的大小成正比。（ ） 17．当凸轮的行程大小一定时，盘形凸轮的压力角与基圆半径成正比。（ ） 18．在圆柱面上开有曲线凹槽轮廓的圆柱凸轮，它只适用于滚子式从动杆。（ ） 19．由于盘形凸轮制造方便，所以最适用于较大行程的传动。（ ）
20．适合尖顶式从动杆工作的轮廓曲线，也必然适合于滚子式从动杆工作。（ ） 21．凸轮轮廓线上某点的压力角，是该点的法线方向与速度方向之间的夹角。（ ） 22．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是不变的。（ ）
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23．使用滚子从动杆的凸轮机构，滚子半径的大小，对机构的预定运动规律是有影响的。（ ） 24．选择滚子从动杆滚子的半径时，必须使滚子半径小于凸轮实际轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。（ ）
25．压力角的大小影响从动杆的运动规律。（ ）
26．压力角的大小影响从动杆的正常工作和凸轮机构的传动效率。（ ） 27．滚子从动杆滚子半径选用得过小，将会使运动规律“失真”。（ ）
28．由于凸轮的轮廓曲线可以随意确定，所以从动杆的运动规律可以任意拟定。（ ） 29．从动杆的运动规律和凸轮轮廓曲线的拟定，都是以完成一定的工作要求为目的的。（ ） 30．从动杆单一的运动规律，可以由不同的运动速度规律来完成的。（ ） 31．同一条凸轮轮廓曲线，对三种不同形式的从动杆都适用。（ ） 32．凸轮机构也能很好的完成从动件的间歇运动。（ ）
33．适用于尖顶式从动杆工作的凸轮轮廓曲线，也适用于平底式从动杆工作。（ ） 34．滚子从动杆凸轮机构，凸轮的实际轮廓曲线和理论轮廓曲线是一条。（ ）
35．盘形凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是否相同，取决于所采用的从动杆的形式。（ ） 36．凸轮的基圆尺寸越大，推动从动杆的有效分力也越大。（ ） 37．采用尖顶式从动杆的凸轮，是没有理论轮廓曲线的。（ ）
38．当凸轮的压力角增大到临界值时，不论从动杆是什么形式的运动，都会出现自锁。（ ） 39．在确定凸轮基圆半径的尺寸时，首先应考虑凸轮的外形尺寸不能过大，而后再考虑对压力角的影响。（ ）
40．凸轮机构的主要功能是将凸轮的连续运动（移动或转动）转变成从动件的按一定规律的往复移动或摆动。（ ）
41．等加速等减速运动规律会引起柔性冲击，因而这种运动规律适用于中速、轻载的凸42．凸轮机构易于实现各种预定的运动，且结构简单、紧凑，便于设计。（ ）
43．对于同一种从动件运动规律，使用不同类型的从动件所设计出来的凸轮的实际轮廓是相同的。（ ）
44．从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。（ ） 45．凸轮的实际轮廓是根据相应的理论轮廓绘制的。（ ）
46．为了保证凸轮机构传动灵活，必须控制压力角，为此规定了压力角的许用值。（ ） 47．对凸轮机构而言，减小压力角，就要增大基圆半径，因此，改善机构受力和减小凸轮的尺寸是相互矛盾的。（ ）
48．为了避免出现尖点和运动失真现象，必须对所设计的凸轮的理论轮廓曲线的最小曲率半径进行校验。（ ）
49．对于相同的理论轮廓，从动件滚子半径取不同的值，所作出的实际轮廓是相同的。（ ） 50．压力角不仅影响凸轮机构的传动是否灵活，而且还影响凸轮机构的尺寸是否紧凑。（ ） 51．以尖顶从动件作出的凸轮轮廓为理论轮廓。（ ）
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52．尖顶从动件凸轮的理论轮廓和实际轮廓相同。（ ） 五、改错题（指出题中错误并予以改正）
1．对于滚子式从动杆的凸轮机构，为了在工作中不使运动规律“失真”，其理论轮廓外凸部分的最小曲率半径，必须小于滚子半径。
2．凸轮在压力角，是凸轮轮廓曲线上某点的法线方向与速度方向之间的夹角。
3．为了使凸轮机构正常工作和具有较好的效率，要求凸轮的最小压力角的值，不得超过某一许用值。
4．凸轮的基圆半径越大，压力角也越大。
5．适合尖顶式从动杆工作的凸轮轮廓曲线，也适合于滚子式从动杆工作。 6．凸轮的理论轮廓曲线比实际工作曲线要小一个滚子半径的距离。 7．凸轮的压力角愈大，推动从动杆运动的有效分力也就愈大。
8．行程和转角都相等的等速位移曲线凸轮机构，和等加速等减速位移曲线凸轮机构，虽然都用尖顶式从动杆，其从动杆的运动规律是不会相同的。
六、分析计算题
1 对于直动推杆盘形凸轮机构，已知推程时凸轮的转角?0??/2，行程h=50mm。求当凸轮转速?＝l0rad/s时，等速、等加速、等减速、余弦加速度和正弦加速度五种常用的基本运动规律的最大速度vmax、最大加速度amax。以及所对应的凸轮转角?。
2 在直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，题2图所示的推杆运动规律尚不完全，试在图上补全各段的s??、v??、a??曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。
3 题3图中给出了某直动推杆盘形凸轮机构的推杆的速度线图。要求： （1）定性地画出其加速度和位移线图；
（2）说明此种运动规律的名称及特点（v、a的大小及冲击的性质）； （3）说明此种运动规律的适用场合。
题2图 题3图
4 已知题4图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R＝30mm的偏心圆盘，AO＝20mm，
8
试求：
（1）基圆半径和升程；
（2）推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角； （3）凸轮机构的最大压力角和最小压力角； （4）推杆的位移s、速度v和加速度a方程；
（5）若凸轮以?＝l0rad/s回转，当AO成水平位置时推杆的速度。
题4图 题5图
5试说明题5图所示盘形凸轮机构是有利偏置，还是不利偏置。如将该凸轮廓线作为直动滚子推杆的理论廓线，其滚子半径rT＝8mm。试问该凸轮廓线会产生什么问题？为 什么？为了保证推杆实现同样的运动规律，应采取什么措施（图中?1＝0.001m／mm）？
6 题6图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径r0＝40mm，凸轮以?＝20rad/s逆时针旋转。试求：
（1）在B点接触时推杆的速度vB； （2）推杆的运动规律（推程）； （3）凸轮机构在B点接触时的压力角；
（4）试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？ 7 已知一对心直动推杆盘形凸轮机构，基圆半径r0＝20mm，当凸轮等速回转180°时，推杆等速移动40mm。求当凸轮转角?＝60°、120°和180°时凸轮机构的压力角。
8 已知一对心直动推杆盘形凸轮机构。推程段凸轮等速回转180°，推杆移动30mm，要求许用压力角???=30°；回程段，凸轮转动90°，推杆以等加速等减速运动规律返回原位置，要求许用压力角????=60°；当凸轮再转过剩余90°时，推杆静止不动。试用解析法求凸轮的基圆半径r0。
9 在直动推杆盘形凸轮机构中，已知行程h＝20mm，推程运动角?0＝45°，基圆半径r0=50mm，偏距e=20mm。试计算：
（1）等速运动规律时的最大压力角?max
9
题33图
题10图
（2）近似假定最大压力角?max出现在推杆速度达到最大值的位置，推程分别采用等加速等减速、简谐运动及摆线运动规律时的最大压力角?max。
10 题10图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且O1C?OA/2＝30mm，试计算：
（1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。
七、图解题
1用作图法作出一摆动平底推杆盘形凸轮机构的凸轮实际廓线，有关机构的尺寸及推杆运动线图如题1图所示。只需画出凸轮转角180°范围内的轮廓曲线，不必写出步骤，但需保留作图辅助线。
题1图
2 欲设计如题2图所示的直动推杆盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0°～90°时，推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm，且取r＝25mm，e=l0mm，rT=5mm。试求：
（1）选定凸轮的转向ω1，并简要说明选定的原因；
（2）用反转法给出当凸轮转角?=0°～ 90°时凸轮的工作廓线（画图的分度要求≤15°）； （3）在图上标注出δ＝45°时凸轮机构的压力角α。
题2图 题3图
3 题3图所示的凸轮为偏心圆盘。圆心为O，半径R＝30mm，偏心距lOA＝10mm，rT=10mm，偏距e=10mm。试求（均在图上标注出）：
（1）推杆的行程h和凸轮的基圆半径r0；
?和近休止角?02； （2）推程运动角?0、远休止角?01、回程运动角?0（3）最大压力角?max的数值及发生的位置。
4 如题4图所示，已知一偏心圆盘R=40mm，滚子半径rT=10mm，lOA=90mm，lAB=70mm，转轴O到圆盘中心C的距离lOC=20mm，圆盘逆时针方向回转。
（1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角α，画出基圆，求基圆半径r0；
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