试求：
（1）基圆半径和升程；
（2）推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角； （3）凸轮机构的最大压力角和最小压力角； （4）推杆的位移s、速度v和加速度a方程；
（5）若凸轮以?＝l0rad/s回转，当AO成水平位置时推杆的速度。
题4图 题5图
5试说明题5图所示盘形凸轮机构是有利偏置，还是不利偏置。如将该凸轮廓线作为直动滚子推杆的理论廓线，其滚子半径rT＝8mm。试问该凸轮廓线会产生什么问题？为 什么？为了保证推杆实现同样的运动规律，应采取什么措施（图中?1＝0.001m／mm）？
6 题6图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径r0＝40mm，凸轮以?＝20rad/s逆时针旋转。试求：
（1）在B点接触时推杆的速度vB； （2）推杆的运动规律（推程）； （3）凸轮机构在B点接触时的压力角；
（4）试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？ 7 已知一对心直动推杆盘形凸轮机构，基圆半径r0＝20mm，当凸轮等速回转180°时，推杆等速移动40mm。求当凸轮转角?＝60°、120°和180°时凸轮机构的压力角。
8 已知一对心直动推杆盘形凸轮机构。推程段凸轮等速回转180°，推杆移动30mm，要求许用压力角???=30°；回程段，凸轮转动90°，推杆以等加速等减速运动规律返回原位置，要求许用压力角????=60°；当凸轮再转过剩余90°时，推杆静止不动。试用解析法求凸轮的基圆半径r0。
9 在直动推杆盘形凸轮机构中，已知行程h＝20mm，推程运动角?0＝45°，基圆半径r0=50mm，偏距e=20mm。试计算：
（1）等速运动规律时的最大压力角?max
9
题33图
题10图
（2）近似假定最大压力角?max出现在推杆速度达到最大值的位置，推程分别采用等加速等减速、简谐运动及摆线运动规律时的最大压力角?max。
10 题10图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且O1C?OA/2＝30mm，试计算：
（1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。
七、图解题
1用作图法作出一摆动平底推杆盘形凸轮机构的凸轮实际廓线，有关机构的尺寸及推杆运动线图如题1图所示。只需画出凸轮转角180°范围内的轮廓曲线，不必写出步骤，但需保留作图辅助线。
题1图
2 欲设计如题2图所示的直动推杆盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0°～90°时，推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm，且取r＝25mm，e=l0mm，rT=5mm。试求：
（1）选定凸轮的转向ω1，并简要说明选定的原因；
（2）用反转法给出当凸轮转角?=0°～ 90°时凸轮的工作廓线（画图的分度要求≤15°）； （3）在图上标注出δ＝45°时凸轮机构的压力角α。
题2图 题3图
3 题3图所示的凸轮为偏心圆盘。圆心为O，半径R＝30mm，偏心距lOA＝10mm，rT=10mm，偏距e=10mm。试求（均在图上标注出）：
（1）推杆的行程h和凸轮的基圆半径r0；
?和近休止角?02； （2）推程运动角?0、远休止角?01、回程运动角?0（3）最大压力角?max的数值及发生的位置。
4 如题4图所示，已知一偏心圆盘R=40mm，滚子半径rT=10mm，lOA=90mm，lAB=70mm，转轴O到圆盘中心C的距离lOC=20mm，圆盘逆时针方向回转。
（1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角α，画出基圆，求基圆半径r0；
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（2）作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度?及相应的凸轮转角?。
题4图 题5图
5. 题5图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知e=8mm，r0=15mm，OC?OD=30mm，∠COD=30°，试求：
?和远休止角?02 （1）推杆的升程h，凸轮的推程运动角?0，回程运动角?0（2）推杆推程最大压力角?max的数值及出现的位置；
?ax的数值及出现的位置。 （3）推杆回程最大压力角?m6. 题6图为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构（?1=0.001m/mm），已知凸轮的轮廓由四段圆弧组成，圆弧的圆心分别为C1、C2、C3和O。试用图解法求：
（1）凸轮的基圆半径r0和推杆的升程h；
?和近休止角?02； （2）推程运动角?0、远休止角?01、回程运动角?0（3）凸轮在初始位置以及回转110°时凸轮机构的压力角。
题6图 题7图
7. 题7图所示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（?1=0.001m/mm），已知凸轮轮廓是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求：
（1）凸轮从初始位置到达图示位置时的转角??及推杆的角位移??；
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（2）推杆的最大角位移?及凸轮的推程运动角?0； （3）凸轮从初始位置回转90°时，推杆的角位移?90? 8. 题8图为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和CnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图
?，推杆升程h所示。试在图上标出推程运动角?0，回程运动角?0以及推杆与凸轮在C点接触时的压力角?。
9. 用作图法设计一个对心直动平底推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知基圆半径r0=50mm，推杆平底与导路垂直，凸轮顺时针等速转动，运动规律如题46图所示。
10. 试用作图法设计凸轮的实际廓线。已知基圆半径r0＝40mm，推杆长lAB=80mm，滚子半径rT=l0mm，推程运动角?0＝
题8图
?＝180°，推程回程均采用余弦加速度运动规律，推杆初始位置AB与OB垂180°，回程运动角?0直（如题10图所示），推杆最大摆角?=30°，凸轮顺时针转动。[注：推程
???2?1?cos??/?0?]
11. 已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构（如题11图所示），试用图解法求出推杆的运动规律s??曲线（要求清楚标明坐标（s??）与凸轮上详细对应点号位置，可不必写步骤）。
12. 题12图所示的凸轮机构，其凸轮廓线的AB段是以C为圆心的一段圆弧。 （1）写出基圆半径r0的表达式；
（2）在图中标出图示位置时凸轮的转角?、推杆位移s、机构的压力角?。
题9图 题10图
题11图 题12图
13. 如题13图所示的凸轮机构，设凸轮逆时针转动。要求：
（1）画出凸轮的基圆半径，在图示位置时推杆的位移s，凸轮转角?（设推杆开始上升时
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