南京工程学院
自循迹小车 电子综合实训报告
学 院：自 动 化 学 院 专业班级：数控卓越141班 学生姓名： 裴 希 学 号： 203140722 指导教师：陈国军、张津杨 完成时间： 2015.12.15
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一、实习目的
1.能熟悉的使用Altium Designer软件画出实验原理图以及PCB图； 2.能使用Proteus软件实现电路的仿真，并且找出仿真失败的原因； 3.加深对数字电路以及模拟电路的理解，更好的掌握学过的理论知识； 4.通过实习，培养自独立解决问题实际问题的能力； 5.掌握电子电路的一般设计方法，为以后的工作打下基础； 6.能够进行良好的团队合作，培养团队协作和沟通能力； 7.掌握循迹小车的设计方法；
8.掌握基本的焊接电路的方法。
二、基本功能
小车可以在检测到黑线的情况下自动绕着黑线走，在三个传感器同时检测到黑线时停止。
系统概述为以下所示：
电源 传感→ 器 －
控制 驱 动 占 空 比 秒脉冲 计数器 第 1 页 共 13页
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三、设计的具体实现
（一）单元电路设计(仿真)分析 (1).电源电路 原理图如下所示
a.该电路使用到7805芯片，7805芯片的功能为稳定输出电压，使输出不发
生明显的波动，以至于影响到他的输出端的稳定，经常用于电子制作方面。
由于电子电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。
b.而在7805的两侧分别用了两个电容这两个电容是用来抵抗外界的干扰和
电源内部产生的干扰。
c.此外为了防止电机转动带来的干扰，我们使用两个7805稳压电源电路，一个
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