目录
第一章 绪论 .......................................................................................................................................... 2
1.1 课题背景 .............................................................................................................................. 2
1.1.1 研究背景 ................................................................................................................. 2 1.1.2 研究的意义 ............................................................................................................. 3 1.2 主要设计思想及研究内容 ..................................................................................................... 4 1.3 UGOPEN Grip二次开发技术 .................................................................................................. 5
1.3.1 UGOPEN Grip简介 ................................................................................................. 5 1.3.2 UGOPEN Grip的应用范围 .................................................................................... 6 1.3.3 UGOPEN Grip语言 ................................................................................................. 7 1.3.4 UGOPEN Grip的人机优点 .................................................................................... 8 1.4 本章小结 .............................................................................................................................. 8 第二章 建立刨床机构数学模型 ........................................................................................................... 9
2.1 牛头刨床机构各部件的作用 ........................................................................................... 9 2.2 绘制刨床机构简图 .......................................................................................................... 10 2.3 建立刨床机构的数学模型 ............................................................................................. 11
2.3.1 位移公式的建立 .................................................................................................. 11 2.3.2 速度公式的建立 .................................................................................................. 11 2.3.3 加速度公式的建立 .............................................................................................. 12 第三章 利用UGOPEN Grip语言进行静态建模 ................................................................................. 13
3.1 GRADE编译GRIP的方法 ...................................................................................................... 13 3.2 静态建模 ............................................................................................................................ 15
3.2.1 GRIP程序的结构介绍 .............................................................................................. 15 3.2.2 初始设置 ............................................................................................................... 16 3.2.3 建立静态实体模型 .............................................................................................. 16 4.7 刨床机构各构件的输出曲线 ......................................................................................... 22
4.7.1 输出曲线的意义 .................................................................................................. 22 4.7.2 各杆的速度，加速度等曲线及值的输出 ....................................................... 23 4.8 本章小结 ............................................................................................................................ 31 第五章 优化并完善设计软件 ....................................................................................................... 32
5.1 查询功能的实现 ............................................................................................................... 32
5.1.1 建立查询窗口 ....................................................................................................... 32 5.1.2 设计思想 ............................................................................................................... 32 5.1.3 实现查询功能 ....................................................................................................... 32 5.1.4继续查询及重新运动分析..................................................................................... 34 5.2 本章小结 ............................................................................................................................ 35 第六章 结论 ...................................................................................................................................... 36
1 全文总结 ................................................................................................................................ 36
1 2 有待进一步的研究工作 ...................................................................................................... 36 参考文献 ............................................................................................................................................... 37 致谢 ........................................................................................................................................................ 38
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期：
使用授权说明
本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名： 日 期：