目录
第一章 绪论 .......................................................................................................................................... 2
1.1 课题背景 .............................................................................................................................. 2
1.1.1 研究背景 ................................................................................................................. 2 1.1.2 研究的意义 ............................................................................................................. 3 1.2 主要设计思想及研究内容 ..................................................................................................... 4 1.3 UGOPEN Grip二次开发技术 .................................................................................................. 5
1.3.1 UGOPEN Grip简介 ................................................................................................. 5 1.3.2 UGOPEN Grip的应用范围 .................................................................................... 6 1.3.3 UGOPEN Grip语言 ................................................................................................. 7 1.3.4 UGOPEN Grip的人机优点 .................................................................................... 8 1.4 本章小结 .............................................................................................................................. 8 第二章 建立刨床机构数学模型 ........................................................................................................... 9
2.1 牛头刨床机构各部件的作用 ........................................................................................... 9 2.2 绘制刨床机构简图 .......................................................................................................... 10 2.3 建立刨