机构系统创新组合实验指导书
机械原理及机械设计教研室 于潇雁 叶仲和 陈亮 林诚忠1
实验五 机构系统创新组合
一、实验目的
1. 加强学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性，为机构创新设计奠定良好的基础。
2. 增强学生对机构的感性认识，培养学生的工程实践及动手能力；体会设计实际机构时应注意的事项；完成从运动简图设计到实际结构设计的过渡。
3. 培养学生创新意识及综合设计的能力。 二、设备和工具
一）设备：创新组合模型两组
一组机构系统创新组合模型（包括4个架）基本配置所含组件如下：
1．接头
接头分单接头和组合接头两种：单接头有5种形式，组合接头有4种形式。 （1） 单接头J1螺纹分左旋和右旋两种。方头的侧面上，为12×12方通孔。 （2） 单接头J2螺纹分左旋和右旋两种。方头的侧面上，为φ12圆通孔。
（3）单接头J3螺纹全部为右旋，方头的侧面上为12×12方通孔，且螺杆端有一段φ12的过渡杆，根据长度的不同分为6种，即：从短至长适应一到六层的分层需要，便于不同层次联接选择。
（4）单接头J4为L形状，两垂直面上，一面为方通孔，另一面为圆通孔。
（5）单接头J5有一方孔，其两垂直右旋螺杆上有一端带有φ12圆柱，根据圆柱长度不同分为6种，即：从短至长适应一到六层的分层需要，便于不同层次联接选择。
（6）组合接头J1/J7有两种，J1与J7之间可相对旋转。两种组合接头组合形状一样，但其中一种为一右旋和一左旋螺纹，另一种为两左旋螺纹。
（7）组合接头J6/J4，J6与J4之间可相对旋转。其中：J6为一带方孔的方块。 （8）组合接头J6/J7，J6与J7之间可相对旋转。其中：J6为一带方孔的方块。
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接头J1
接头J2
接头J5
接头J3
接头J1/J7
接头J4
接头J6/J7
接头J6/J4
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