传动结构式：
130302520电机(n = 1450 r/min)—I—230 —II—60—Ⅲ—50—Ⅳ—60—Ⅴ—齿轮、齿条（Z
= 20、m = 2）
n
1305 = 1450 * 230
30* 60
25* 50
20* 60
= 68.3 ( r/min )
齿条移动速度 =πD7 n5 / 1000 = π * m * z7 * n5/1000 =π * 2 * 20 * 68.3 / 1000 =8.58( m /min )
7.根据下列传动系统简图，计算传动系统末端螺母移动的速度种数及其最大速 度.
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?40??40????20???30??????2030????15030????电机( n = 1440 r/min)—I—200 —II—?40?—Ⅲ—30—Ⅳ—?40?—Ⅴ—
140—Ⅵ—丝杠（ P = 4 ）
螺母移动的速度种数：2*2=4（种）
1504030401螺母移动最大速度：V=1440*200*20*30*30*40*4 =288( mm/min)
8.试分析加工下列各图所示零件，要保证图示的尺寸要求需限制工件的哪几个自由度？
（1）题 （2）题
（1）题：需限制：X的移动 X的转动 Y的移动 Y的转动 Z的转动 （2）题：需限制：X的转动 Y的移动 Y的转动 Z的移动 Z的转动 9.判断下列零件的结构工艺性是否合理，若不合理，请在原图上修改.
改后
第（1）题
改后
第（2）题
改后
第（3）题
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改后
第（4）题
第（5）题 改后
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