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Lp?2a0Z1?Z2pZ2?Z12??() p2a02?＝
2?40p21?21??80?21?101 （5.17） p2取Lp?100节 ⑶.确定链节距p 工作情况系数KA?1 链轮齿数系数Kz?0.92 多排链系数Km?1 所选链条的额定功率
PKAKz0?KP?1?0.92?0.42?0.39KW m1选择链条型号为08A的单排链,抗拉载荷13.8KN
链节距p?12.7mm，中心距a0?40p?40?12.7?500mm⑷.确定中心距a' 理论中心距
p??Z?Z22a?2??Z1?Z2??Z2?4????L1??L?Z1?p??p???8????2??2??2????12.7??21?21?21?212＝?4???100?????100??????2??2?? ?＝501.65mm中心距减少量
?a?2p?2?12.7?25.4mm
取为91mm 实际中心距
（5.18） 5. 19）
（文档
a/?a??a?501.65?91?410mm
⑸.验算链速v
电动机转速为1390r/min，减速器减速比为107，所以链轮转速为
1390n??48r/min
29Z1np21?48?12.7v???0.21m/s （5.20）
60?100060?1000式中p——链条链节距
Z1——小链轮齿数
满足要求
⑹.作用在轴上的压力FR 链条有效拉力
Fe?1000P1000?0.42??2000N （5.21） v0.21式中P——货叉运行静功率，P=0.42KW 倾斜布置链传动，取压轴力系数KR?1.1
FR?KRFe?1.1?2000?2200N （5.22）
链轮主要尺寸计算如下： 分度圆直径d?p12.7??85.2mm，取为85mm 180180sinsinz21180180)?12.7(0.54?cot)?91mm z21齿顶圆直径da?p(0.54?cot齿根圆直径df?d?d1?85?7.95?77.05mm，取为77mm
第5.4节 制动器的制动容量的设计
在堆垛机上使用的制动器，在走行装置上作走行减速与停止之用。
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在升降方面用来使运动中的载荷减速并在停止后保持安全，必须有足够的制动转矩。一般规定，提升装置的制动器的制动转矩应为相当于额定载重量的货物被吊起时的最大转矩值的1.5倍以上，但一般在走行方面的制动转矩值为电机额定转矩的100%即可。
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第6章 堆垛机安全装置
堆垛机的安全装置内容如下表所示：
项目 防止超程 防止重复取货 检测货物倾倒 保证正确停止位置 货叉动作的连锁 安全对策 在行走和提升运动两端设置LS装置 在取货前自动检查是否有货 用LS检查超过规定尺寸的货物 在允许范围内自动平稳移动修正 行走中货叉禁止动作，货叉动作时禁止行走，两者互锁 货叉极限停止 异常对策 用LS挡块防止超程 异常发生时，禁止堆垛机运动，且发出报警声 操作安全性 对每条路线改变SW键，实现远程和手动互锁 钢丝绳安全率保证 LS——微动开关 SW——开关
众所周知，自动化机械如果不按设计运转将会发生设备和人身事
取安全系数大于10倍以上
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故，其后果是不堪设想的。为了防止发生事故，确保设备和人身安全，必须特别重视安全措施。在设计自动化立体仓库时最基本原则是当自动化仓库运转时库内绝对不许有人。在维修自动化立体仓库时，维修者不得不进入库内，这时必须切断电源，并有数人严格监视。若要恢复电源试运行时，也必须有数人确认库内无人之后方可通电运行。这也是严格的制度。
第6.1节 防撞保护装置
防撞保护装置选择HT2型底座焊接式弹簧缓冲器，型号为HT2—100，缓冲力为15KN 运行机构惯性力为:
F?ma?7600?0.5?3800N?3.8KN?15KN，满足要求 缓冲容量为1KN·m，缓冲行程为135mm
第6.2节 钢丝绳断绳保护装置
断绳保护装置由螺杆、压缩弹簧、左右安全钳及连杆机构等组成，其主要工作原理是在载货台滑轮组的联结座下安装螺杆和压缩弹簧，当起升钢丝绳受载货台和货物的重力作用，使压缩弹簧处于压缩状态，一旦钢丝绳断裂，即滑轮组失去载货台和货物重量的作用力作用，同时压缩弹簧释放，使连杆机构动作，把安全钳中的楔块向上运动，由于楔块的斜面作用使断绳保护装置夹紧在起升导轨上，从而保证载货台在断绳时不致坠落。