中海达K系列产品使用说明书K9 K10

K系列产品使用说明书

主机侧面介绍

图2-4

K3海用信标机外壳是由铝合金构成,能有效的防止主机在潮湿环境下的盐化、氧化等。前后面板四周有工业级的硅胶作保护,能有效的对主机密封,防止内部元器件的腐蚀。

K3海用信标机为方便安装固定,在外壳的四周留有四个自攻螺丝的孔位,方便在船体任何木质位置(横板或竖板)的安装固定。

K3海用信标机附件的介绍 数据传输电缆(GC-2)

用于主机与PC机的连接。注意:

◇ 如PC机无COM口,建议使用质量较好的USB转串口线(所转的串口为虚拟串

口,非硬件串口),质量不好的USB转串口线,会造成主机与PC机连接不稳定。建议使用PC卡转串口(由硬件主板直接转出)。

◇ 确认PC机的COM口,没有被其它连接程序所占用(如:RTK手簿的Microsoft

AcitveSync、全站仪的连接程序等)。

图2-5

电源供电电缆(PW-25) 用于主机与电瓶的连接。注意:

◇ 主机用电电压可以是宽电压8-36V,但建议使用12V直流电瓶。 ◇ 电缆线的红色电线连接正极,黑色电线连接负极(红正黑负)。

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图2-6

卫星/信标信号传输电缆(AG-X) 用于卫星/信标天线与主机的连接。注意:

◇ 电缆线的长度可选配,要根据船的实际安装所需长度选配。

◇ 安装时为了不让信号衰减,最好不要与船上的强电电线一起进行铺设安装。 ◇ 安装电缆线时,卫星/信标信号的一端最好做防水保护,以防螺口生锈,造成

信号传输不稳定。

图2-7

卫星/信标天线(AT-1500) 用于卫星/信标信号的接收。注意:

◇ 卫星/信标天线的数据传输口在安装后必须做防水维护。

◇ 卫星/信标天线的安装位置需高出船顶层围拦,天线不要被遮挡,并且远离其

它高频天线,如高频电话天线、高频雷达等。

图2-8

K3海用信标机与海洋测量软件的连接

与“CSI主板设置”软件的连接

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点击“开始/所有程序/Haida 海洋测量/CSI主板设置”出现如下图所示对话框:

图2-9

连接CSI主板设置软件需端口设置

◇ 端口:COM1 (数据电缆所连PC的端口号) ◇ 波特率:19200 ◇ 字长:8 ◇ 校验:无校验 ◇ 停止位:1 ◇ 协议:无

◇ “强制波特率改变”:将K3主机默认的19200波特率强制改为9600或将9600强

制改为19200波特率。 进入主界面

工具栏 卫星分布图 坐标信息 卫星信息表 差分信息

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图2-10

工具栏:包括连接GPS、配置GPS、卫星跟踪、基准站设置、移动站设置、信标台、手工配置、退出。(详细见下节)

卫星分布图:卫星/信标天线锁定的卫星在空中的分布,其中最内圈表示卫星高度角为45度,最外圈表示卫星高度角为0度,虚线圈表示所设的卫星高度截止角(默认10度)。其中有阿拉伯数字的黑色圆点表示已锁定的卫星,透明色的为存在但未被锁定。

坐标信息:包括此时的北京时间和WGS-84的经纬度及高程。 差分信息:包括PDOP、差分方式(码差分)、差分龄期。

PDOP:位置精度因子(Position Dilution of Precision)卫星在天空中几何分布程度越好,定位精度越高。PDOP一般应小于6。

差分方式:码差分和载波相位差分,信标机所采用的方式是码差分。 差分龄期:改正数龄期越小,DGPS定位精度越高。 卫星信息表:包括卫星编号、仰角、方位角、信噪比。 卫星编号:空中卫星的编号。

仰角:卫星与主机卫星接收板平面的夹角。 方位角:卫星与正北方向的夹角。

信噪比:GPS卫星信标信噪比(SNR)受到卫星上的发射机增益、地面站的接收机增益、卫星与接收机之间的几何距离、接收机处的仰角、信标传播路径上电离层介质衰减等因素的共同影响。

工具栏详细介绍

连接GPS:用于设置GPS与PC机连接的端口、波特率,其它选择可使用默认。 配置GPS:此项设置主要用于设置CSI为主板的信标机(如:8600/K3)。 卫星跟踪:用于显示卫星的空间分布图。 基准站设置:无。

移动站设置:包括差分方式、输出格式等。 差分方式:仅能选择“信标台差分”和SBAS差分。

输出格式:可同时输出四种数据格式,默认使用(GPGGA)标准格式输出。 卫星高度截止角限制:默认为10度。

输出速率:默认1Hz。此项可以通过发命令进行修改,可输出为2Hz、5Hz、10Hz。

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图2-11

信标台设置:包括信标跟踪、搜索方式。

图2-12

信标跟踪:在表格中会列出所收到信标信号的信标台的信息,信标信噪比大于12才能收到稳定的差分信号。若出现GPS主机卫星灯、信标灯都长亮,差分不亮或闪烁,同时电脑显示“单点定位”时,那么请使用随机光盘或从中海达网站 www.hi-target.com.cn 下载“Haida 接收机设置软件”查看CSI主板的“信标台设置”中信息显示是否为空。如下图所示,若是,则点击“信标初始化”按钮,再重新连接即可。

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图2-13

搜索方式:有三种搜索方式可选。

◇ “自动搜索”:自动搜索最近的信标台信号。

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