K系列产品使用说明书
主机侧面介绍
图2-4
K3海用信标机外壳是由铝合金构成，能有效的防止主机在潮湿环境下的盐化、氧化等。前后面板四周有工业级的硅胶作保护，能有效的对主机密封，防止内部元器件的腐蚀。
K3海用信标机为方便安装固定，在外壳的四周留有四个自攻螺丝的孔位，方便在船体任何木质位置（横板或竖板）的安装固定。
K3海用信标机附件的介绍 数据传输电缆（GC-2）
用于主机与PC机的连接。注意：
◇ 如PC机无COM口，建议使用质量较好的USB转串口线(所转的串口为虚拟串
口，非硬件串口)，质量不好的USB转串口线，会造成主机与PC机连接不稳定。建议使用PC卡转串口（由硬件主板直接转出）。
◇ 确认PC机的COM口，没有被其它连接程序所占用（如：RTK手簿的Microsoft
AcitveSync、全站仪的连接程序等）。
图2-5
电源供电电缆（PW-25） 用于主机与电瓶的连接。注意：
◇ 主机用电电压可以是宽电压8-36V，但建议使用12V直流电瓶。 ◇ 电缆线的红色电线连接正极，黑色电线连接负极（红正黑负）。
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图2-6
卫星／信标信号传输电缆（AG-X） 用于卫星／信标天线与主机的连接。注意：
◇ 电缆线的长度可选配，要根据船的实际安装所需长度选配。
◇ 安装时为了不让信号衰减，最好不要与船上的强电电线一起进行铺设安装。 ◇ 安装电缆线时，卫星／信标信号的一端最好做防水保护，以防螺口生锈，造成
信号传输不稳定。
图2-7
卫星／信标天线（AT-1500） 用于卫星／信标信号的接收。注意：
◇ 卫星／信标天线的数据传输口在安装后必须做防水维护。
◇ 卫星／信标天线的安装位置需高出船顶层围拦，天线不要被遮挡，并且远离其
它高频天线，如高频电话天线、高频雷达等。
图2-8
K3海用信标机与海洋测量软件的连接
与“CSI主板设置”软件的连接
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点击“开始/所有程序/Haida 海洋测量/CSI主板设置”出现如下图所示对话框：
图2-9
连接CSI主板设置软件需端口设置
◇ 端口：COM1 (数据电缆所连PC的端口号) ◇ 波特率：19200 ◇ 字长：8 ◇ 校验：无校验 ◇ 停止位：1 ◇ 协议：无
◇ “强制波特率改变”：将K3主机默认的19200波特率强制改为9600或将9600强
制改为19200波特率。 进入主界面
工具栏 卫星分布图 坐标信息 卫星信息表 差分信息
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图2-10
工具栏：包括连接GPS、配置GPS、卫星跟踪、基准站设置、移动站设置、信标台、手工配置、退出。（详细见下节）
卫星分布图：卫星／信标天线锁定的卫星在空中的分布，其中最内圈表示卫星高度角为45度，最外圈表示卫星高度角为0度，虚线圈表示所设的卫星高度截止角（默认10度）。其中有阿拉伯数字的黑色圆点表示已锁定的卫星，透明色的为存在但未被锁定。
坐标信息：包括此时的北京时间和WGS-84的经纬度及高程。 差分信息：包括PDOP、差分方式（码差分）、差分龄期。
PDOP：位置精度因子（Position Dilution of Precision）卫星在天空中几何分布程度越好，定位精度越高。PDOP一般应小于6。
差分方式：码差分和载波相位差分，信标机所采用的方式是码差分。 差分龄期：改正数龄期越小，DGPS定位精度越高。 卫星信息表：包括卫星编号、仰角、方位角、信噪比。 卫星编号：空中卫星的编号。
仰角：卫星与主机卫星接收板平面的夹角。 方位角：卫星与正北方向的夹角。
信噪比：GPS卫星信标信噪比（SNR）受到卫星上的发射机增益、地面站的接收机增益、卫星与接收机之间的几何距离、接收机处的仰角、信标传播路径上电离层介质衰减等因素的共同影响。
工具栏详细介绍
连接GPS：用于设置GPS与PC机连接的端口、波特率，其它选择可使用默认。 配置GPS：此项设置主要用于设置CSI为主板的信标机（如：8600/K3）。 卫星跟踪：用于显示卫星的空间分布图。 基准站设置：无。
移动站设置：包括差分方式、输出格式等。 差分方式：仅能选择“信标台差分”和SBAS差分。
输出格式：可同时输出四种数据格式，默认使用（GPGGA）标准格式输出。 卫星高度截止角限制：默认为10度。
输出速率：默认1Hz。此项可以通过发命令进行修改，可输出为2Hz、5Hz、10Hz。
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图2-11
信标台设置：包括信标跟踪、搜索方式。
图2-12
信标跟踪：在表格中会列出所收到信标信号的信标台的信息，信标信噪比大于12才能收到稳定的差分信号。若出现GPS主机卫星灯、信标灯都长亮，差分不亮或闪烁，同时电脑显示“单点定位”时，那么请使用随机光盘或从中海达网站 www.hi-target.com.cn 下载“Haida 接收机设置软件”查看CSI主板的“信标台设置”中信息显示是否为空。如下图所示，若是，则点击“信标初始化”按钮，再重新连接即可。
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图2-13
搜索方式：有三种搜索方式可选。
◇ “自动搜索”：自动搜索最近的信标台信号。
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