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国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1试题
题目1:自动控制就是在人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
题目2:反馈控制系统通常是指正反馈。
题目3:所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
题目4:给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量,这样的系统称之为随动系统。
题目5:自动控制技不能提高劳动生产率。
题目6:对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加时,输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
题目7:对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能出现单调过程。
题目8:被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
题目9:任何物理系统的特性,精确地说都是非线性的,但在误差允许范围内,可以将非线性特性线性化。
题目10:自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 题目11: 一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。
题目12:控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关,还和外输入有关。 题目13:控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数,和外输入无关。 题目14: 传递函数模型可以用来描述线性系统,也可以用来描述非线性系统。 题目15:系统的传递函数为则该系统有两个极点。
题目16:传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
题目17:某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t),_K_是一个常数,则称其为比例环节。 题目18:对于同一系统,根据所研究问题的不同,可以选取不同的量作为输入量和输出量,所得到的传递函数模型是不同的。
题目19:在零初始条件下,传递函数定义为输出和输入之比。 题目20:控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。 题目21:开环控制系统的精度主要取决于 。 : 反馈元件 ; 放大元件 ; 校正元件 ; 系统的校准精度
题目22:反馈控制系统通常是指 。
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: 正反馈 ; 负反馈 ; 干扰反馈 ; 混合反馈
题目23:如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,这样的系统一定是 。 : 开环控制系统 ; 正反馈环控制系统 ; 闭环控制系统 ; 复合反馈系统
题目24:输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 。 : 开环控制系统 ; 正反馈环控制系统 ; 闭环控制系统 ; 有差控制系统
题目25:数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成,它属于以下 。 : 恒值控制系统 ; 程序控制系统 ; 随动控制系统 ; 开环系统
题目26: 是控制信号与主反馈信号之差。 : 偏差信号 ; 误差信号 ; 输出信号 ; 干扰信号
题目27: 是指系统输出量的实际值与希望值之差。 : 偏差信号 ; 误差信号 ; 输出信号 ; 干扰信号
题目28:以下 的给定量是一个恒值。 : 无静差系统 ; 有静差系统 ; 脉冲控制系统
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; 恒值控制系统
题目29:输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 。 : 程序控制系统 ; 有静差系统 ; 脉冲控制系统 ; 恒值控制系统
题目30: 是控制系统正常工作的首要条件,而且是最重要的条件。 : 平滑性 ; 快速性 ; 准确性 ; 稳定性
题目31:已知线性系统的输入为单位阶跃函数,系统传递函数为_G_(s),则输出_Y_(s)的正确表达式是 。 : ; ; X(s)=Y(s)·G(s) ; Y(s)=s·G(s)
题目32:传递函数表示 环节。 : 微分 ; 积分 ; 比例 ; 滞后
题目33:控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。 : 开环极点 ; 闭环极点 ; 闭环零点 ; 开环零点
题目34:控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的 。 : 开环极点 ; 闭环极点 ; 闭环零点 ; 开环零点
题目35:单位斜坡函数的拉氏变换式为 。 : s ; 1/s ; 1/s2 ; 1