3.2 PLC的选择
根据本次设计的要求，所选PLC输出要接到接触器的线圈上，输出应为直流，同时应用市电电源；继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广，故采用继电器输出，同时硬件系统中有9个输入，4个输出，考虑到10%～20%的I/0口余量以便以后的扩展用，所以选择三菱PLC的FX2N-32MR系列，该系列在PLC在各行各业的领域中有着广泛的应用。
3.3 花式喷水池装置PLC控制系统I/O分配表
该系统需8个输入和4个输出，见表1 I/O分配表。
表1 I/O分配表
输入信号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 启动按钮 选择开关1 选择开关2 选择开关3 选择开关4 循环开关1 循环开关2 循环开关3 循环开关4 X001 X0010 X0020 X0030 X0040 X0011 X0021 X0031 X0041 SB SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 输出信号 1 2 3 4 花样1 花样2 花样3 花样4 Y001 Y002 Y003 Y004 M1 M2 M3 M4 注：循环开关为带自锁的开关，选择开关也为带自锁的开关，启动开关为点动的 按钮
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3.4 PLC接线图
1220V2SB0SA1-1SA1-2SA1-3SA1-4SB1SA2SA3NX1X2X3X4X5X6X7Y4COM1COM0
图3
LY1FX2N|32MRR CFR1KM1R CFR2Y2KM2R CFR3Y3FR4KM3R CKM4SA4COMX8X9220V 的常闭触点断开，断开接触器KM1-KM4线圈与PLC输出端的连接，保护水泵以免被烧坏，同时在KM1-KM4线圈上并联RC回路，避免其线圈在断电时因为感应电动势的作用而烧坏线圈。左边为输入X包括启动按钮，循环开关，选择花样开关，右边为输出Y ，包括花样1花样2花样3花样4对应Y1 ，Y2，Y3，Y4。启动开关X1 选择开关X2-X4，以及循环选择开关X5-X9
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按钮开关电源PLC电机控制接触器
图4 控制系统组成框图
控制系统组成中按钮开关接在PLC控制器的输入端，安装在操作屏上，由工作人员具体操作；电源由市电供应，供给PLC的电压需要经过隔离变压器来间接供给，起保护PLC的作用；PLC是FX2N-32MR系列继电器输出。PLC控制器的输出端接电机控制接触器的线圈，电源接到电机控制接触器的常开触点，运用接触器来间接控制电路的通断较为安全，便于控制。
3.5控制系统程序流程图
由设计要求可以知道花式喷水池中有四种工作形式以及四种喷水花样，所以可以通过PLC来控制四种不同的喷水花样的水泵，并可以用步进的指令来实现对四种不同工作形式的控制与切换，以此为基本的思维进行设计。同时由设计要求可以画出如图4所示的流程图。
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开关1 开始 选择开关 开关2 开关3 开关4 启动 启动 启动 Y4通电Y1,Y3通Y1通电, , 4号喷水 1号喷水 电,1,3号同 时喷水 延时 2s后, 延时2s后, 延时3s后,Y2，Y2通电,2号Y3通电 , Y4通电,Y1，Y33号喷水 喷水 断电,1,3号 停喷,2,4号喷水 延时 2s后, 延时2s后, Y2通电, Y3通电,3号 N 2号喷水 喷水 循环次 数=5? 延时 2s后, 延时2s后, Y Y通电, Y4通电,4 号 1号喷水 喷水 Y1，Y3通 电,1~4号同 喷水30s 一起喷水15s 一起喷水30s N N ? 单步单步? 单步? Y Y Y 结束 图5 流程图N
启动 Y1~Y4依次延时,2s通电 ,1~4号 依次喷水 一起喷水30s Y4~Y1依次 延时2s断电,4~1 号依次停喷 1延时时1s后,Y4~ ~Y1依次延时 2s通电,4~1号依次喷水 一起喷水30s 单步? Y N word文档 可编辑
4 运用GX Developer对系统进行仿真
为了编程结构的简单明了在主程序中引用了中间继电器，多个X0x0为操作按钮开关信号， 同时我们用中间继电器M进行自锁和互锁功能，便于实现更好的控制。
（1）花样1仿真：X1接启动按钮，按钮按下后M14接通并自锁，为后面的选择工作方式做铺垫；X11接的是循环按钮，当按钮按下后M14自锁当程序进入某一工作方式后将连续工作.仿真如下：
图6
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